Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематический синтез рядовой ступени редуктора

Читайте также:
  1. II. Расчет зубчатых колес редуктора
  2. XV. Сборка редуктора
  3. А. Тенденция к синтезу
  4. АВТОТИПНОГО СИНТЕЗУ
  5. АДИТИВНИЙ СИНТЕЗ КОЛЬОРУ
  6. Алгоритмический синтез
  7. Ассимиляция углерода (фотосинтез)

 

Вычислим количество зубьев колес 5 и 7:

 

; (5.10)

 

; .

 

Принимаем: , .

 

Определение погрешности кинематического синтеза

Вычислим уточненные передаточные отношения:

 

; ; (5.11)

 

; ;

 

Используя формулу (5.5) вычислим уточненное передаточное отношение редуктора:

 

Относительная погрешность кинематического синтеза:

 

(5.12)

 

 

Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.

 

Построение кинематической схемы редуктора

 

Вычислим радиусы начальных окружностей зубчатых колес:

 

(5.13)

 

где – количество зубьев i -го колеса;

– модуль зацепления, в которое входит i -тое колесо.

 

Выберем масштабный коэффициент длин:

 

, (5.14)

 

 

Вычислим длины отрезков, которые изображают радиусы начальных окружностей зубчатых колес на чертеже:

 

, (5.15)

 

Таблица 5.1 – Радиусы начальных окружностей зубчатых колес:

 
м 0,038 0,112 0,262 0,08 0,200 0,076 0,188
мм              

 

Построим кинематическую схему редуктора в разрезе.

 

Построение плана скоростей редуктора

 

Вычислим скорость точки А касания начальных окружностей зубчатых колес 1 и 2:

 

, (5.16)

 

где – угловая скорость вала двигателя (), .

 

 

Скорость точки А изображаем горизонтальным отрезком . Ось вращения зубчатого колеса 1 – соединяем с точкой , угол наклона линии от вертикали обозначаем . Точку соединяем с точкой В=b (мгновенный центр скоростей сателлита 2), угол наклона от вертикали обозначаем . Из точки (подвижная ось вращения сателлита 2) проводим горизонтальную линию до пересечения с отрезком – получаем точку . Отрезок изображает скорость точки . Точку соединяем сточкой (ось вращения водила Н и зубчатого колеса 4), угол наклона от вертикали обозначаем . Из точки касания начальных окружностей зубчатых колес 4 и 5 (точка С) проводим горизонтальную линию до пересечения с прямой, которая проходит через точки и – получаем точку c. Отрезок Сс изображает скорость точки С, угол наклона от вертикали – . Точку с соединяем с точкой (ось вращения зубчатых колес 5 и 6), угол наклона от вертикали обозначаем . Из точки касания начальных зубчатых колес 6 и 7 (точка D) проводим горизонтальную линию до пересечения с отрезком – получаем точку d. Отрезок Dd изображает скорость точки D. Точку d соединяем с точкой (ось вращения колеса 7 и кривошипа ОА главного исполнительного механизма), угол наклона от вертикали обозначаем .

Вычислим масштабный коэффициент плана скоростей:

 

, (5.17)

 

 

Построение плана угловых скоростей редуктора

Проводим вертикальный отрезок PS произвольной длины. Через точку Р проводим горизонтальную прямую, а через точку S прямые под углами , , , , к вертикальному отрезку PS, до пересечения с горизонталью. Точки пересечения обозначим 1, 2, Н =4, 5=6, 7 соответственно. Отрезки Р 1, Р 2, РН=Р 4, Р 5 6, Р 7 изображают угловые скорости зубчатых колес 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и водила Н, , , , .

Вычисляем масштабный коэффициент плана угловых скоростей:

 

, (5.18)

 

 

Вычисляем угловые скорости звеньев редуктора:

 

, (5.19)

 

где – угловая скорость звена N редуктора, ;

– отрезок, который изображает угловую скорость звена N редуктора, мм.

 

Таблица 5.2 – Угловые скорости звеньев редуктора

 

 
147,35   18,65 7,45 3,01
мм 294,7   37,3 14,9 6,02

 

 


Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 90 | Нарушение авторских прав



mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)