Определение сил инерции

Вычислим силы инерции и моменты сил инерции:

; , (4.19)

; , (4.20)

Когда материал не движется, в формулу (4.19) будем подставлять независимо от того, есть материал на желобе или нет.

Разложим моменты сил инерции на пары сил:

; , (4.21)

Таблица 4.2 – Силы и моменты сил инерции

, Н	, Н	,	,	, Н	, Н
			6.14	903.3	1.86

Силы инерции прикладываются в соответствующих точках механизма противоположно соответствующим ускорениям; пары сил инерции прикладываются в крайних точках соответствующих звеньев механизма, перпендикулярно к этим звеньям и противоположно соответствующим угловым ускорениям.

Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Н.Е. Жуковского

На плане скоростей в соответствующих точках прикладываем действующие на механизм силы, поворачивая их на 90° по часовой стрелке: , в точке ; в точке d; , в точке ; , , , , в точке е, в точке .

Величину сил сопротивления и веса определяем с помощью графика сил сопротивления:

, (4.22)

, (4.23)

Н

Составим уравнение моментов сил относительно полюса плана скоростей:

(4.24)

Вычислим уравновешивающую силу:

; (4.25)

Подставим числовые значения. Плечи соответствующих сил замеряем на чертеже.

Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов сил

Разобьем механизм на структурные группы Ассура (4,5), (2,3) и механизм I-го класса (0,1).

Рассмотрим равновесие моментов сил, приложенных к ползуну E:

. (4.26)

х = 0, так как

Рассмотрим равновесие моментов сил, приложенных к звену DE:

. (4.27)

, (4.28)

Составим уравнение равновесия группы Ассура (4,5):

(4.29)

Выберем масштабный коэффициент сил:

, (4.30)

Определим длины отрезков, которые изображают силы на плане сил:

(4.31)

; ;

; ;

Построим план сил группы Ассура (4,5) по формуле (4.29). Из плана сил определим реакции:

(4.32)

;

;

Рассмотрим равновесие группы Ассура (2,3). Приложим действующие на нее силы реакций: , , , , .

Рассмотрим звено BCD. Составим уравнение моментов сил, приложенных к звену, относительно центра В:

. ; (4.33)

; (4.34)

;

Рассмотрим звено AB. Составим уравнение моментов сил, приложенных к звену, относительно центра В:

. ; (4.35)

, так как .

Составим уравнение равновесия группы Ассура (2,3):

(4.36)

Вычислим длины отрезков, которые изображают силы на плане сил по формуле (4.31):

Построим план сил группы Ассура (2,3) по формуле (4.36). Из плана сил определяем реакции по формуле (4.32):

;

;

Рассмотрим механизм I-го класса (0,1). Приложим к звену ОА действующие на него силы: уравновешивающую ; силы инерции , ; реакции , , .

. (4.37)

Составив уравнение равновесия моментов сил относительно центра О, найдем неизвестную уравновешивающую силу:

.

(4.38)

Составим уравнение равновесия звена ОА механизма I-го класса (0,1):

(4.39)

Вычислим длину отрезков, которые изображают силы на планы сил по формуле (4.31):

;

Построим план сил звена ОА механизма I-го класса (0,1) по формуле (4.39). Из плана сил определим реакции по формуле (4.32):

;

;

Таблица 4.3 – Реакции в кинематических парах и уравновешивающая сила

226.4				973.6
1074.5						998.5

Дата добавления: 2015-12-08