Следящие измерители дальности и скорости

Импульсные следящие измерители дальности осуществляют оценку изменяющейся дальности до цели и используются в импульсных РЛС. С по­мощью следящей системы такого типа обеспечиваются селекция целей по даль­ности и повышение помехоустойчивости РЛС за счет стробирования приемни­ка. Структурная схема оптимального устройства автоматического сопровож­дения по дальности (АСД) может быть получена на основе уравнений нели­нейной фильтрации, где в качестве фильт­руемого параметра следует принять время запаздывания сигнала, т.е. . Структурную схему АСД, показанную на рис. 7.7.

Устройство со­держит дискриминатор, состоящий из двух каскадов совпадения (схем "И"), или перемножителей, на которые с одной стороны подается входная смесь сигнала и шума, с другой — селекторные импульсы. Эти импульсы выра­батываются управляемым генератором селекторных импульсов (ГСИ). Уп­равляющее напряжение вырабатывается интегратором, выполняющим роль сглаживающих цепей. Устройство дополнено схемой поиска (СП) и автозах­вата сигнала (A3), которые обеспечивают начальную синхронизацию АСД в ус­ловиях неопределенности запаздывания сигнала. СП осуществляет перемеще­ние строба с определенной скоростью в пределах зоны неопределенности, в худшем случае в пределах, соответствующих периоду следования сигнала. Скорость перемещения строба определяется временем, необходимым для надежного обнаружения и захвата сигнала в условиях действия шума. При обнаружении сигнала схема A3 прекращает поиск и переводит устройство АСД в режим слежения.

СЛЕДЯЩИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ДАЛЬНОСТИ В СИСТЕМЕ СО СЛОЖНЫМ ФМ СИГНАЛОМ. В системах измерения дальности и скорости летательных аппаратов приме­няются непрерывные сигналы с псевдослучайной манипуляцией фазы. На бор­ту самолета или космического аппарата (объекта) (КА) устанавливается ретранслятор (Р). Наземный измерительный комплекс (ИК) содержит пере­дающий (Пер) и приемный (Пр) пункты, а также измерительные устройства (ИУ).

Для устранения аномальных оши­бок в устройство включают дополни­тельные элементы, которые на рис. 7.12 обведены штриховой линией. К таким элементам относятся: синхрон­ный демодулятор (СД), выделяющий модулирующую ПСП из входной смеси за счет ее перемножения на опорное когерентное гармоническое колебание, снимаемое с выхода УГ; дискриминатор, состоящий из двух перемножителей П2 и ПЗ и вычитающего устройства; фильтр нижних частот (ФНЧ); управляе­мый фазовращатель. В зависимости от рассогласования е на выходе вычитаю­щего устройства вырабатывается напряжение , которое после ФНЧ воздейст­вует на управляемый фазовращатель. Последний компенсирует рассогласова­ние, т.е. устраняет аномальную ошибку. Чтобы получить текущую оценку дальности до цели, схему дополняют де­шифратором состояния (Деш) РСОС и измерителем дальности (ИД). С точностью до ошибки положение опорного сигнала сов­падает с принимаемым, поэтому, сравнивая временное положение излучаемо­го и опорного сигналов, можно определить пространственное запаздывание соответствующее дальности до цели. На ИД с одной стороны подаются импуль­сы дешифратора приемника, с другой - импульсы с дешифратора передатчика, и осуществляется измерение временного интервала между этими импульсами. Для этого используются, как правило, цифровые устройства.

Дата добавления: 2015-12-08