| А
|
|
| амплитуда
| magnitude
|
| Б
|
|
| блок-схема
| block diagram
|
| В
|
|
| возвратная разность
| return difference
|
| возмущение
| disturbance, perturbation
|
| возмущение неизвестное, но ограниченное
| unknown-but-bounded perturbation
|
| возмущение, подавление
| disturbance rejection, disturbance attenuation
|
| всплеск
| peak effect
|
| вершина
| vertex, extreme point
|
| Г
|
|
| годограф Найквиста
| Nyquist plot, Nyquist diagram
|
| грамиан
| gramian
|
| грамиан наблюдаемости
| observability gramian
|
| грамнан управляемости
| controllability gramian t
|
| Д
|
|
| D-разбиение
| D-partition, D-decomposition
|
| дополнение по Шуру
| Schur complement
|
| дробно-линейное преобразование
| linear fractional transformation (LFT)
|
| дробно-линейное верхнее (нижнее) преобразование
| upper (lower) LFT
|
| единичный крут
| unit circle, unit disk
|
| З
|
|
| задающее воздействие
| reference signal, command signal
|
| запас устойчивости по амплитуде
| gain margin
|
| запас устойчивости по фазе
| phase margin
|
| звено
| block
|
| звено апериодическое
| aperiodic block
|
| звено колебательное
| oscillatory block
|
| звено, соединение
| connection;
|
| звено, соединение в цепи обратной связи
| feedback connection
|
| звено, соединение параллельное
| parallel connection
|
| звено, соединение последовательное
| series connection
|
| И
|
|
| интервал неопределенности
| uncertainty interval
|
| К
|
|
| корректность
| well-posedness
|
| корректирующий фильтр
| prefilter
|
| коэффициент усиления
| gain
|
| коэффициент усиления большой
| high gain
|
| коэффициент усиления критический
| critical gain
|
| коэффициент усиления малый
| low gain
|
| критерий качества (функционал)
| performance index, cost function
|
| критерий качества Рауса-Гурвнца
| Routh-Hurwitz test
|
| критерий качества Эрмита-Билера
| Hermite-Bieler test
|
| Л
|
|
| линейное матричное неравенство
| linear matrix inequality (LMI)
|
| логарифмическая частотная характеристика
| Bode plot, Bode diagram
|
| M
|
|
| матрица
| matrix
|
| матрица Адамара
| of Hadamard matrix
|
| матрица, фробеннусова форма
| companion form matrix
|
| матрица циклическая
| cyclic matrix
|
| метод корневого годографа
| root locus
|
| метод пространства состояний
| state space approach
|
| многогранник
| polytope, polyhedron
|
| множество
| set, domain
|
| множество допустимое
| admissible set
|
| множество достижимости
| reachability set, attainability set
|
| множество значений
| value set
|
| множество инвариантное
| invariant set
|
| множество неопределенности
| uncertainty domain
|
| H
|
|
| наблюдаемость
| observability
|
| наблюдатель
| observer
|
| невязка
| residual
|
| неопределенность
| uncertainty
|
| неопределенность аддитивная
| additive uncertainty
|
| неопределенность аффинная
| affine uncertainty
|
| неопределенность интервальная
| interval uncertainty
|
| неопределенность мультилинейная
| muitilinear uncertainty
|
| неопределенность мультипликативная
| multiplicative uncertainty
|
| неопределенность неструктурированная
| unstructured uncertainty
|
| неопределенность, область
| uncertainty domain
|
| неопределенность параметрическая
| parametric uncertainty
|
| неопределенность, структура
| uncertainty structure
|
| неопределенность структурированная
| structured uncertainty
|
| неопределенность сферическая
| spherical uncertainty
|
| неопределенность эллипсоидальная
| ellipsoidal uncertainty
|
| несократимый
| coprime
|
| несократимый слева (справа)
| left (right) coprime
|
| неустойчивый
| unstable
|
| О
|
|
| обратная связь
| feedback
|
| обратная связь отрицательная (положительная)
| negative (positive) feedback
|
| обратная связь по выходу
| output feedback
|
| обратная связь по состоянию
| state feedback
|
| обратная связь статическая
| static feedback
|
| объект
| plant
|
| объект интервальный
| interval plant
|
| объект минимально-фазовый
| minimum phase plant
|
| объект неминимально-фазовый
| nonminimum phase plant
|
| объект неопределенный
| uncertain plant
|
| объект харитоновский
| Kharitonov plant
|
| оператор
| operator
|
| оператор сдвига вперед
| shift operator, forward shift operator
|
| оператор сдвига назад
| delay operator, backward shift operator
|
| отрицательное диагональное доминирование
| negative diagonal dominance
|
| ошибка измерения
| measurement error
|
| П
|
|
| параметризация
| parametrization
|
| параметризация Фама-Медича
| Fam-Meditch parametrization
|
| параметризация Юлы
| Youla parametrization
|
| перерегулирование
| overshoot
|
| переходный процесс
| time response, transient response
|
| полином
| polynomial
|
| полином вершинный
| vertex polynomial
|
| полином реберный
| edge polynomial
|
| полином характеристический
| characteristic polynomial
|
| полиномы взаимно простые
| coprime polynomials
|
| полюс
| pole
|
| постоянная времени
| time constant
|
| преобразование Лапласа
| Laplace transform
|
| преобразование Лапласа дискретное
| z-transform
|
| преобразование Лапласа обратное
| inverse Laplace transform
|
| принцип исключения нуля
| zero exclusion principle
|
| причинность
| causality
|
| Р, р
|
|
| равенство Безу
| Bezout identity
|
| разложение на простые множители
| coprime factorization
|
| размещение полюсов
| pole placement
|
| рассогласование
| error
|
| реализация в пространстве состояний
| state-space realization
|
| реализация минимальная
| minimal realization, irreducible realization
|
| регулятор
| regulator, controller
|
| регулятор линейно-квадратичный
| linear quadratic regulator (LQR)
|
| регулятор линейно-квадратичный гауссовскнй
| linear-quadratic Gaussian (LQG) regulator
|
| П-, ПИ-, ПИД-регулятор
| P-, PI-, PID-regulator
|
| робастность
| robustness
|
| робастность, радиус
| robustness margin
|
| С
|
|
| свертка
| convolution
|
| сверхустойчивость
| superstability
|
| сингулярное разложение
| singular value decomposition (SVD)
|
| синтез
| design, synthesis
|
| система
| system
|
| система, вход
| input
|
| система, выход
| output
|
| система дискретная
| discrete-time system
|
| система замкнутая
| closed-loop system
|
| система линейная
| linear system
|
| система линейная нестационарная
| linear time varying (LTV) system
|
| система линейная стационарная
| linear time invariant (LTI) system
|
| система многомерная (многосвязная)
| multi-input multi-output (MIMO) system
|
| система непрерывная
| continuous-time system
|
| система одномерная (односвязная)
| single-input single-output
|
| (SISO) system
|
|
| система открытая
| open-loop system
|
| система с одной степенью свободы
| 1-DOF (I degree of freedom) system
|
| система с двумя степенями свободы
| 2-DOF (2 degrees of freedom) system
|
| система устойчивая
| stable system
|
| слежение
| tracking
|
| сокращение нулей н полюсов
| pole-zero cancellation
|
| состояние
| state
|
| стабилизация
| stabilization
|
| стабилизация квадратичная и ~~ quadratic stabilization
|
|
| стабилизация одновременная
| simultaneous stabilization
|
| стабилизация робастная
| robust stabilization
|
| степень устойчивости
| degree of stability
|
| структурное сингулярное число
| structured singular value
|
| T,т
|
|
| таблица Рауса
| Routh array
|
| теорема о малом коэффициенте усиления
| small gain theorem
|
| У,у
|
|
| управление
| control
|
| управление в виде обратной связи
| feedback control
|
| управление оптимальное
| optimal control
|
| управление программное
| program control
|
| управление робастное
| robust control
|
| управляемость
| controllability
|
| уравнение
| equation
|
| уравнение Ляпунова
| Lyapunov equation
|
| уравнение Риккати
| Riccati equation
|
| установившееся значение
| steady state value, steady state response
|
| устойчивость
| stability
|
| устойчивость в дискретном времени
| Schur stability
|
| устойчивость в непрерывном времени
| Hurwitz stability
|
| устойчивость внутренняя
| internal stability
|
| устойчивость по выходу
| bounded-input bounded-output (BIBO) stability
|
| устойчивость запас, радиус
| stability margin, stability radius
|
| Ф
|
|
| функция
| function
|
| функция весовая
| weighting function
|
| функция весовая, импульсная характеристика
| impulse response
|
| функция единичного скачка
| step function
|
| функция Ляпунова
| Lyapunov function
|
| функция передаточная
| transfer function
|
| функция, передаточная дробно-рациональная
| rational transfer function
|
| функция передаточная, замкнутой системы
| closed-loop transfer function
|
| функция передаточная матричная
| matrix transfer function, transfer matrix
|
| функция передаточная-(строго) реализуемая
| (strictly) propel transfer function
|
| функция переходная
| step response
|
| Ч
|
|
| частота среза
| crossover frequency
|
| частотная характеристика
| frequency response
|
| чувствительность
| sensitivity
|
| чувствительность дополнительная
| complementary sensitivity
|
