Читайте также:
|
|
1. Составить структурную схему исследуемого механизма, пользуясь условными обозначениями. На схеме цифрами отметить все звенья, начиная с ведущего (ведомого), буквами – все кинематические пары. Определить подвижность механизма по формуле.
2. При наличии в составе механизма высших кинематических пар произвести их замену на кинематические цепи с низшими парами. Составить структурную формулу заменяющего механизма, обозначить все звенья и кинематические пары. Определить подвижность механизма.
3. Проанализировать характер абсолютного движения звеньев, определить вид кинематических пар, результаты анализа занести в таблицы.
4. Произвести структурный анализ механизма: выделить первичный механизм и группы Ассура, начиная с наиболее удаленной от первичного механизма группы. Для каждой группы определить класс, порядок и вид, написать структурное обозначение.
5. Составить формулу строения механизма, определить его класс и порядок.
Результаты анализа механизма занести в протокол отсчета.
Отсчет оформляется на листах формата А4
Следует иметь в виду, что пункт 2 отсчета выполняется лишь при наличии в механизме высших кинематических пар.
Список литературы:
1. Артоболевский И. И., Эдельштейн Б. В. Сборник задач по теории механизмов и машин \ Главная ред. физ. – математической литературы издательство «Наука», М.: 1973 – 256с.
2. Д. Л. Лёзин Структурный анализ плоских механизмов \ Руководство к лабораторной работе по теории механизмов и машин
Новосибирск, НИИВТ. 1989 – 23с.
3. Д. Л. Лёзин Структурный анализ и синтез механизмов \ сборник заданий на домашние и контрольные работы по теории механизмов и машин. Новосибирск, НИИВТ, 1990 – 39с.
4. В. А. Юдин, Г. А. Барав, Ю. Н. Чупин Сборник задач по теории механизмов и машин: учебное пособие – 2-е изд., переработанное и дополненное – М.: Высшая школа. 1982 – 215с.
5. Э. А. Горов, С. А. Гайдай, С. В. Лушников Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин: Учебное пособие для студентов вузов \ М.: Машиностроение, 1990 – 160с.
Контрольные вопросы
1. Что называется звеном, механизмом, как обозначаются звенья?
2. Кинематические пары и их классификация.
3. Степень подвижности механизма, формула Чебышева, ее физический смысл.
4. Что называется структурной схемой механизма?
5. Принцип замены высших кинематических пар на кинематические цепи с низшими парами.
6. Основной принцип образования механизмов по Л.В.Ассуру.
7. Что такое первичный механизм?
8. Как определяется класс, порядок и вид группы Ассура?
9. Как производится структурный анализ?
10. Как составляется структурная формула механизма и что она показывает?
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 95 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Задания на лабораторную работу. | | | Определение вида красящих веществ |