Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле

Читайте также:
  1. Абсолютная скорость точки в сложном движении равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей
  2. Б. Сталь прокатная угловая равнобокая
  3. Векторное описание. Скорость и ускорение
  4. Вертикальная скорость 67—83 метров в секунду.
  5. Влияние различных факторов на скорость химической коррозии
  6. Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение.
  7. Денежная масса и денежные агрегаты. Скорость обращения денег
Помощь ✍️ в написании учебных работ
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь

-1.

Для построения плана ускорений составляются векторные уравнения:

аА3= аА2 + а + а ,

аА3= аВ + а + а ,

где аА2 – ускорение ползуна,

а – Кориолисово ускорение точки А3 относительно А2 (возникает тогда, когда есть относительное движение двух точек с одновременным вращением их вокруг какой-либо оси; в данном случае точка А3 движется относительно А2, и вместе они вращаются вокруг неподвижной точки В); направление вектора а определяется так: необходимо условно повернуть вектор скорости VА3А2 по направлению вращения кулисы 3, это и будет направление Кориолисова ускорения;

а – относительное ускорение точки А3 относительно А2; его вектор параллелен А3В;

аВ – ускорение точки В; аВ = 0, так как точка В неподвижна;

а – нормальное ускорение точки А3 относительно В; направление вектора – от А3 к точке В;

а – тангенциальное ускорение точки А3 относительно В; вектор направлен перпендикулярно А3В.

Вычисление величины Кориолисова и нормальных ускорений можно произвести по формулам

аА2 = а = w LОА, м/с2;

а= 2w3 VА3А2, м/с2;

а= w LА3В, м/с2.

 

Выбирают масштаб плана ускорений, используя формулу

,

где Ра а'2 – длина вектора, изображающего ускорение аА2 на плане ускорений; она выбирается произвольно с таким расчётом, чтобы, во-первых, будущий план ускорений разместился на отведённом месте чертежа и, во-вторых, чтобы масштаб был удобен для использования в дальнейших расчётах (был “круглым числом”).

Остальные известные величины ускорений переводятся масштабом в векторные отрезки соответствующих длин:

, мм; , мм.

Затем строится план ускорений в такой последовательности: из произвольно выбранного полюса – точки Ра – проводится вектор ускорения а с длиной Раа'2. Из точки а'2перпендикулярно А2В проводится вектор ускорения а с длиной a'2k. Через точку k проводится прямая, перпендикулярная к этому вектору. Таким образом, будет выполнено графическое изображение первого векторного уравнения ускорений из двух ранее составленных. Затем приступают к построению второго векторного уравнения. Из полюса Ра параллельно прямой А3В проводится вектор ускорения а длиной Ра n2, и через точку n2 – перпендикулярная ему прямая до пересечения с прямой, проведённой ранее через точку k. На пересечении этих прямых получается точка а'3. Вектор, соединяющий точки Ра и а'3, есть полное ускорение аА3 точки А3.

Затем вычисляется угловое ускорение кулисы по формуле

, с-2,

где n2a'3– длина вектора, изображающего на плане ускорений тангенциальное ускорение точки А3 .

Направление углового ускорения определяется, как и в предыдущем примере (для кривошипно-ползунного механизма), то есть по направлению условного вращения кулисы 3 вектором ускорения а . При этом нужно условно перенести этот вектор в точку А3 плана механизма и посмотреть, в каком направлении он будет «вращать» кулису.

 

 

Доверь свою работу ✍️ кандидату наук!
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь

Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 131 | Нарушение авторских прав


 

 

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Последовательность кинематического анализа| Аналитический метод кинематического анализа

mybiblioteka.su - 2015-2022 год. (0.033 сек.)