Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Отсюда вначале находим импульсную характеристику звена

Читайте также:
  1. IV Исследовать амплитудную характеристику усилителя.
  2. Quot;Как отсюда выбраться?".
  3. V Исследовать амплитудно-частотную характеристику усилителя.
  4. XI Исследовать амплитудно-частотную характеристику.
  5. XI Исследовать амплитудно-частотную характеристику.
  6. В Аристотеля ми знаходимо також і розуміння, що дають підставу для, кількісного визначення сили. Для того щоб краще розібратися в суті справи
  7. Вакцины ускоряют, подстегивают процесс “расходования” лимфоцитов, искусственно приводя организм человека к преждевременному старению – отсюда старческие болезни у молодежи.
.  

и далее переходную характеристику

.  

 

Таким образом, переходная характеристика апериодического звена второго порядка состоит из трех слагаемых. Первое слагаемое описывает вынужденное движение системы под действием ступенчатого единичного воздействия, а два других – свободное (собственное) движение.

В качестве примера рассмотрим звено с параметрами: k1 = 1.0, k2 = 1.0, T1 = 2.0 c, T2 = 5.0 c.

Переходная характеристика апериодического звена второго порядка показана на рис. 2.1.

 

Рис. 2.1 – Переходная характеристика апериодического звена 2-порядка

Годограф АФЧХ и частотные характеристики звена показаны на рис. 2. 2

Рис. 2.2a – Годограф апериодического звена 2-порядка

Рис. 2.2.б – АЧХ апериодического звена 2-порядка Рис. 2.2.б – ФЧХ апериодического звена 2-порядка

 

 

3. Построение переходных характеристик апериодических
звеньев с помощью цифровых ЭВМ

 

Для построения переходных процессов с помощью ЭВМ требуется программа для решения системы дифференциальных уравнений. Для апериодического звена первого порядка такая система состоит из одного уравнения

.  

Для апериодического звена второго порядка система дифференциальных уравнений состоит из двух уравнений. В дифференциальном уравнении звена

 

обозначим

и

и запишем систему нормальных дифференциальных уравнений в форме Коши

,

 

которую нужно решить при соответствующих начальных условиях.

 

Использованная литература

1. Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия, 1967, 648 с.

2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001, 615 с.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979, 249 с.

 

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

(АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКА)

 

 

для студентов 3 курса спец. 1905500

"Биотехнические и медицинские аппараты и системы"

и для студентов 3 курса спец. 1906600
"Инженерное дело в медико-биологической практике "

по курсу “Управление в медико-биологических системах ”

 

Составитель В. Г. Васильев


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 121 | Нарушение авторских прав


 

 

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Частотные характеристики звена| Колебательное звено.

mybiblioteka.su - 2015-2022 год. (0.012 сек.)