Вопрос № 36

Циркуляция…

Силы, действующие на судно при прямолинейном движении.

сила сопротивления воды и сила тяги винта.

Инерционные силы направлены против ускорения, т.е. препятствуют изменению скорости движения. В этом случае на судно действуют следующие силы, направленные:

1) при увеличении силы тяги: сила тяги винта— вперед, сила сопротивления — назад, сила инерции — назад;

2)при уменьшении силы тяги: сила тяги — вперед, сила сопротивления — назад, сила инерции — вперед;

3) при маневре "стоп ": сила сопротивления — назад, сила инерции — вперед;

4) при реверсе до остановки судна: сила сопротивления — назад; сила тяги — назад, сила инерции — вперед;

5) при реверсе после остановки и начале движения назад: сила сопротивления — вперед, сила тяги — назад, сила инерции — вперед.

Примечание. Вперед — направление к носу судна, назад — направление к корме судна.

рис 16.1

Силы, действующие на судно при движении задним ходом

момент сил Рру и Р'ру с плечом lр разворачивает судно в сторону, обратную переложенному рулю (нос судна идет вправо, корма— влево); сила Р"ру вызывает боковое перемещение судна, в результате ко­торого появляется угол дрейфа α; гидродинамическая сила Rу образует момент с плечом l_R, препятствующий развороту; косое натекание воды на руль уменьшает эффективный угол переклад­ки руля δ_Э по сравнению с геометрическим углом δр на величи­ну, равную углу дрейфа α, и следовательно, уменьшается значе­ние боковой силы руля. Приведенные факторы обусловливают худшую управляемость судна на заднем ходу по сравнению с передним.

рис. 16.6

Учет влияния гребного винта при управлении судном

Работающий гребной винт совершает одновременно поступа­тельное движение со скоростью судна V относительно невозмущенной воды и вращательное движение с угловой скоростью w = 2пn, где п — частота вращения винта

При натекании водяного пото­ка на винт, на каждой его лопасти создается сила, пропорциональная квадрату скорости потока и вели­чине угла атаки. Раскладывая эту силу по двум взаимно перпендику­лярным направлениям, получим (рис. 16.9) силу тяги Р, направлен­ную вдоль оси вращения винта и силу лобового сопротивления Q, действующую в плоскости диска винта по касательной к окружнос­ти, которую описывают точки на лопасти винта при его вращении.

Водяной поток натекает на лопасти винта с неоди­наковыми скоростями и под раз­личными углами атаки. В результате наблюдается неравенство сил тяги и лобового сопротивления для каждой лопасти, что приво­дит к появлению помимо тяги винта нескомпенсированных боко­вых сил, влияющих на управление

Цир­куляция характеризуется линейной и угловой скоростями, радиу­сом кривизны и углом дрейфа. Различают три основных периода циркуляции судна.

1.Маневренный период (период перекладки руля). появлением крена судна во внут­реннюю сторону циркуляции 2. Эволюционный период (период неустановившейся цирку­ляции) — меняются угол дрейфа, ли­нейная и угловая скорости 3. Период установив­шейся циркуляции пока руль остается в переложенном положении линейная и угловая скорости, радиус кривизны и угол дрейфа имеют постоянные установившиеся значения.

траектория циркуляции характеризуется следу­ющими элементами (рис. 16.5): выдвиг l1 прямое смещение l2; об­ратное смещение l3 тактический диаметр циркуляции Dt диаметр установившейся циркуляции Dуст

Дата добавления: 2015-07-08