Лабораторная работа № 1. По дисциплине: прикладная механика

По дисциплине: ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

Тема: Структурный анализ механизмов

Выполнил: студент гр. ВД-02 ______________ /Воробьев Р.Н./

^{(подпись) (Ф.И.О.)}

ОЦЕНКА: _____________

Дата: _________________

ПРОВЕРИЛ:

Руководитель: доцент ____________ /Большунов А.В../

^{должность (подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

О – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 - ползун

Таблица№1.Подвижные звенья механизмов

Звено
Хар-тер движения	Вращательное	Сложное плоское	Возвратное поступательное

Таблица №2.Кинематические пары механизмов

Кинематическая пара	А	В	С	О
Звенья	1-2	2-3	0-3	1-0
Вид кинематической пары	В	В	П	В

Таблица№3.Подвижные шарниры механизмов

Шарнир	А	В
Траектория движения	окружность	Вертикальная прямая

По формуле Чебышева W=3n-2p₅-p₄ определим степень подвижности механизма для нашего случая: т.к.число подвижных звеньев равно 3,а число кинематических пар 5 класса равно 4,получим W=3*3-2*4=1.Степень подвижности и число входных звеньев совпадает- данная система-механизм.

Далее представим механизм, состоящий из структурной группы и начального механизма.

2-й класс

2-й вид (ВВП)

2-й порядок

W_гр. =3*2-2*3=0 (структурная группа отсоединена правильно)

Начальный механизм:

W=3*1-2*1=1

Аналогичные исследования проведем с более сложным механизмом:

О - стойка

1 - кривошип

2,4 - шатуны

3 - коромысло

5 – ползун

Таблица№1.Подвижные звенья механизмов.

Звено		2,4
Характер движения	Вращат.	Сложное плоское	Возврат.вращат.	Возврат.поступат.

Таблица№2.Кинематические пары механизмов

.

Кинематическая пара	О	А	В	С	D	Е	О
Звенья пары	0-1	1-2	2-4	4-5	5-0	2-3	0-3
Вид пары	В	В	В	В	В	В	П

Таблица№3.Подвижные шарниры механизмов

.

Шарнир	А	В	С	Е
Траектория движения	окружность	Сложная кривая	Гориз.прямая	Дуга окружность

Анализ начинаем с группы, в состав которой входит выходное звено

1. 2-й класс,2-й порядок,2-й вид (ВВП);степень подвижности группы W=3*2-2*3=0 – структурная группа отсоединена правильно.

2. После отсоединения от механизма группы, степень подвижности оставшейся части не должна измениться, проверяем:W=9-8=1

3. 1-й вид (ВВВ), 2-й класс,2-й порядок, W=0 (отсоединили верно)

4. Начальный механизм,его степень подвижности W=3*1-2*1=1

Дата добавления: 2015-07-08