Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Системы координат и углы, определяющие положение ЛА в пространстве

Читайте также:
  1. I. Корешки спинного мозга и местоположение спинномозговых узлов
  2. I.1 . Конкурентоспособность частного предприятия здравоохранения, факторы ее определяющие.
  3. III. Избирательные системы.
  4. JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL (ИЗВЕСТИЯ РАН. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ)
  5. Quot; - " вы попадаете в худшее положение
  6. VIII. ВИДЫ ОБЪЕМНО - ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОМПОЗИЦИИ
  7. VIII. Регламент балльно - рейтинговой системы для студентов дневного отделения стр. 102

Для описания движения ЛА используют обычно различные системы координат: системы координат (отсчета), относительно которых рассматривается движение и системы координат (одна или несколько), на оси которых проецируются уравнения движения в векторной форме. По ГОСТ 20058-80 все системы принимаются правыми, т.е. если смотреть с конца ОХ, то поворот от OY к OZ происходит против часовой стрелки.

Различают инерциальные и неинерциальные системы отсчета (координат). Для решаемых задач в нашем курсе условно будем пренебрегать неинерциальностью систем координат (СК). В большинстве случаев системы отсчета располагают, «привязываясь» к местной горизонтальной плоскости и географической сетке на сферической поверхности Земли (параллели и меридиану) [1]. Так, например, стартовая система отсчета OXCYCZC располагается иногда в точке старта с осью ОХС, направленной по касательной к меридиану по направлению на север. OYC направляется вдоль радиуса-вектора точки старта. Нормальная система координат OXgYgZg направляется так же как стартовая, только начало координат располагается в центре масс ЛА.

Связанная система координат OXYZ располагается в центре масс ЛА. Ось ОХ совпадает с продольной осью, OY лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА. Наиболее рационально OX, OY и OZ направлять вдоль главных осей инерции ЛА. Положение связанной СК относительно Земли задается углами: рыскания, тангажа и крена.

Углом рыскания y называется угол между ОХg и проекцией ОХ на местную горизонтальную плоскость (МГП).

Угол y - положителен, когда ОХg совмещается с проекцией ОХ на МГП поворотом ОХg против часовой стрелки, если смотреть с конца оси ОYg.

Углом тангажа называется угол между ОХ и МГП. Угол положителен, когда ОХ находится выше МГП.

Углом крена g называется угол между OY и вертикальной плоскостью, содержащей ось ОХ. Угол g – положителен, когда ОYg совмещается с OY поворотом вокруг ОХ против часовой стрелки, если смотреть с конца оси.

Скоростная (аэродинамическая) система координат ОХaYаZa располагается в центре масс ЛА. ОХa направлена вдоль вектора воздушной скорости . Если воздух неподвижен, то воздушная скорость совпадает с земной . При наличии скорости ветра :

(4.4)

 

Рис. 19  
Ось OYa помещается в верти-кальной плоскости симметрии ЛА. Положение ЛА относительно воз-душного потока определяется угла-ми a и b.

Углом атаки a называется угол между ОХ и проекцией воздушной скорости на вертикальную плос-кость симметрии ЛА (рис.19).

Угол скольжения b измеряется между и вертикальной плоскостью симметрии ЛА.

По отношению к нормальной СК (географической сетке) скоростная система по-вернута на углы ya, a и ga – скоростные углы рыскания, тангажа и крена, аналогичные y, и g.

Траекторная система координат OXкYкZк располагается в центре масс ЛА; ось ОХк совпадает с направлением земной скорости ЛА. Ось OYк лежит в местной вертикальной плоскости, содержащей OXк. По отношению к нормальной траекторная СК повернута на углы Y и q.

Угол пути Y – угол между проекцией на МГП и направлением ОХg.

Угол наклона траектории q – угол между и МГП. При отсутствии ветра ОХaºOXк; Y º ya; q º a. При подъеме ЛА q - положителен, на траектории снижения q<0.

 

Лекция 4.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 219 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Аэродинамические силы и продольный момент изолированного крыла | Пример 2. | Примеры | Полный момент ЛА, обусловленный аэродинамическими силами | Уравнения движения в векторной форме | Уравнения движения ЛА в скалярной форме | Кинематические уравнения. Связь между углами | Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме | Расчет летных характеристик методом тяг | Установившийся набор высоты. Скороподъемность ЛА |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Полная аэродинамическая сила и продольный момент ЛА| Полная аэродинамическая сила всего ЛА

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)