Кинематический анализ механизма

Построение планов положений механизма

Механизм строим в масштабе

.

Отрезки, соответствующие размерам звеньев на плане механизма:

Построение плана скоростей механизма

Угловая скорость звена 1:

Скорость точки В:

Для определения скорости точки C воспользуемся векторными уравнениями:

Положение точки Е на плане скоростей определим из теоремы подобия:

Для определения скорости точки F воспользуемся векторным уравнением:

Все построения выполняются в масштабе.

Масштабный коэффициент: .

Порядок построения плана скоростей:

Из полюса Р откладываем отрезок, перпендикулярный АВ и равный .Из точки b откладываем отрезок, перпендикулярный ВС до пересечения с отрезком, проведенным из полюса Р, перпендикулярно СD. На пересечении линий действия получаем точку с. По теореме подобия определяем положение точки е.

Через точку e проводим линию действия вектора , перпендикулярно отрезку FE. Через полюс P проводим линию действия вектора , параллельно оси х-х. На пересечении линий действия получаем точку f.

Из плана скоростей определяем:

Угловые скорости звеньев:

По теореме подобия определяем положения центров тяжести звеньев:

Построение плана ускорений механизма

Так как кривошип AB вращается с постоянной угловой скоростью, то точка B кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, модуль которого равен

Так же мы можем найти следующие составляющие ускорений:

Для определения ускорения точки C воспользуемся векторными уравнениями:

Положение точки Е на плане ускорений определим из теоремы подобия, аналогично плану скоростей:

Для определения ускорения точки F воспользуемся векторным уравнением:

Все построения выполняются в масштабе.

Масштабный коэффициент: .

Из полюса π откладываем отрезок, параллельный АВ и равный . Из точки b откладываем отрезок параллельно CВ. Из полученной точки n₂ проводим линию действия вектора , перпендикулярно СВ. Из полюса π откладываем отрезок параллельно CD. Через точку n₃ проводим линию действия вектора . На пересечении линий действия получаем точку c. По теореме подобия определяем положение точки е.

От точки е откладываем отрезок параллельно FE. Через полученную точку n_FE проводим линию действия вектора , перпендикулярно FE. Через полюс π проводим линию действия вектора , параллельно оси х-х. На пересечении линий действия получаем точку f.

По теореме подобия определяем положения центров тяжести звеньев:

Из плана ускорений определяем:

Угловые ускорения звеньев:

Дата добавления: 2015-07-08