Графики

Описание лабораторной установки

Рис.1 Схема

В составе лабораторной установки входят следующие элементы:

- усилитель-модулятор, коэффициент передачи которого к_у=10;

- двухфазный асинхронный двигатель ДГ-ГТВ, сочлененный с тахогенератором переменного тока, служащим для измерения скорости вращения ротора исследуемого двигателя; коэффициент передачи тахогенератора к_тг=0,64 мВ/об/мин = 6,1·10^-3 В/рад с^-1;

- измерительные приборы;

- генератор низкочастотных гармонических колебаний;

- осциллограф.

Результаты измерений и вычислений

значения управляющего напряжения в вольтах и значение скорости вращения ротора двигателя Ω в рад.c^-1 вычисляются по формулам

Таблица 1

Uc,B	0,2	0,4	0,6	0,8		1,2	1,4	1,6	1,8
Uy,B
	0,02	0,09	0,18	0,215	0,23	0,235	0,24	0,23	0,22	0,205
	3,28	14,75	29,50	35,24	37,70	38,52	39,34	37,70	36,06	33,60
Uc,B	-0,2	-0,4	-0,6	-0,8	-1	-1,2	-1,4	-1,6	-1,8	-2
Uy,B	-2	-4	-6	-8	-10	-12	-14	-16	-18	-20
	-0,03	-0,185	-0,205	-0,245	-0,25	-0,26	-0,255	-0,25	-0,24	-0,23
	-4,92	-30,33	-33,60	-40,16	-40,98	-42,62	-41,8	-40,98	-39,35	-37,7

Рассчитаем коэффициент передачи двигателя по скорости по формуле

Таблица 2

F,Гц	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,7
	0,628	1,26	1,88	2,51	3,14	4,40	6,28	18,84	31,40
	0,34	0,32	0,315	0,3	0,285	0,24	0,175	0,03	0,005
Ω	55,74	52,46	51,64	49,18	46,72	39,34	28,69	4,92	0,82
А	5,574	5,246	5,164	4,918	4,672	3,934	2,869	0,492	0,082

Графики

Рис.2 Аппроксимация

Рис.3 АЧХ

Определяем, что частота, на которой АЧХ уменьшается до уровня 0,7max W_Д = 5 рад/с.

Теоретическая АЧХ строится по формуле:

,

с

Построение ЛАХ:

Рис.4 ЛАХ

Вывод: В данной работе мы изучили конструкцию, принцип действия статических и динамических характеристик исполнительного двигателя переменного тока.

Дата добавления: 2015-07-08