Типовые динамические звенья. 1. Передаточные функции типовых звеньев

1. Передаточные функции типовых звеньев

Вид ПФ определяет класс и тип ДЗ. Типовые звенья разделяют на два класса:

– обыкновенные или минимально-фазовые, полюсы и нули которых имеют отрицательные или нулевые вещественные части;

– особые или неминимально-фазовые, у которых хотя бы один ноль или полюс имеет положительную действительную часть.

Среди обыкновенных ДЗ различают: позиционные (статические), интегрирующие (астатические) и дифференцирующие ДЗ.

К позиционным звеньям относят:

– пропорциональное звено (П-звено) с ПФ

W (s) = K, (2.15)

где K – коэффициент передачи звена;

– апериодическое звено первого порядка (А-звено) с ПФ

, (2.16)

где T – постоянная времени;

– апериодическое звено второго порядка с ПФ

(2.17)

или

, (2.18)

где T 1¸ T 4 – постоянные времени;

– колебательное звено (К-звено) с ПФ

, (2.19)

где x – коэффициент демпфирования (затухания), 0 < x < 1.

При x ³ 1 колебательное звено становится А-звеном второго порядка.

К интегрирующим звеньям (И-звено) относят:

– идеальное И-звено с ПФ

, (2.20)

или

; (2.21)

– реальное И-звено с ПФ

; (2.22)

– изодромное звено (ПИ-звено) с ПФ

(2.23)

или

. (2.24)

К дифференцирующим звеньям (Д-звено) относят:

– идеальное Д-звено с ПФ

; (2.25)

– реальное Д-звено с ПФ

. (2.26)

В таблице 2.1 представлены дифференциальные уравнения и переда­точные функции типовых ДЗ.

Таблица 2.1 – Типовые динамические звенья
Наименование звена	Дифференциальное уравнение звена	Передаточная функция звена	Параметры звена
П-звено (безинерционное,усилительное)			K
А-звено первого порядка (инерционное)			K, T
А-звено второго порядка	при
К-звено
		K, T, x ()
И-звено идеальное (астатическое)			K
		T
И-звено реальное			K, T
ПИ-звено (изодромное)
где
Д-звено идеальное			K
Д-звено реальное			K, T
Звено запаздывания			K, t

Дата добавления: 2015-07-08