Устройства транспортирования

В качестве транспортирующих устройств используются транспортные и промышленные роботы, напольные, стеллажные, мостовые и подвесные краны-штабелеры, различного рода конвейеры, рольганги, транспортеры и т.п. (Подробно рассматриваются в курсе "Автоматизация транспортирования и сборки изделий). Классификация транспортных средств представлена на рис.15.

Очевидным является то обстоятельство, что использование в качестве транспорта конвейеров либо рельсовых тележек ограничивает гибкость автоматизированной станочной системы.

В настоящее время большинство TНС строится на базе индуктивно-управляемых тележек-роботрайлеров, автоматически адресуемых по командам ЭВМ и оснащенных устройствами для приема и передачи спутников (либо тары) с деталями. Тележки с индуктивным управлением перемещается непосредственно по полу, а траектория их движения задается ведущим кабелем, смонтированным под подом. Кабель образует замкнутый контур, по которому пропускается переменный ток частотой 5-32 кГц. При этом создается магнитное поле с концентричным расположением силовых линий, которые взаимодействуют с витками катушек индуктивности, смонтированными на тележке. Электронные устройства рулевого управления тележки сравнивает напряженность магнитного поля двух приемных катушек. При возникновении рассогласования вырабатывается сигнал, который подается в электронное устройство рулевого управления для определения направления тележки. При разветвленных маршрутах адресование этих тележек задается с пульта электронного устройства на самой тележке, иди же с центрального пульта управления. Точность позиционирования 1 - 4 мм.

Основное достоинство ТНС с роботрайлерами - неограниченные возможности для создания компоновок ГПС с различным транспортно-технологическим маршрутом обрабатываемых деталей.

Устройствами передачи в ГАП служат стационарные столы с толкателями, передвижные консольные секции, гравитационные роликовые конвейеры, многосекционные столы, поворотные столы, цепные конвейеры, встроенные в конструкцию накопителей и напольных транспортных конвейеров, накопители, встроенные в конструкцию стеллажей, подъемные столы. Возможен перенос обрабатываемых деталей подъемно-транспортными устройствами, подвешенными к потолку, либо мостовыми кранами.

Принимающие устройства - специальные конструкции столов станков или приспособления, устанавливаемые на столы станков, предназначенные для автоматического приема заготовок и выдачи обработанных деталей.

Дата добавления: 2015-07-08