Автоматизированные транспортно-накопительные системы ГАП

Автоматизированные транспортно-накопительные системы (АТНС) определяют собственно структуру ГАП и в автоматизированном режиме организует в нем перемещение и хранение всего потока материалов.

Совокупность транспортной системы с устройствами складирования называется транспортно-накопительной системой (ТНС), Они предназначены выполнять следующие функции:

- транспортировать обрабатываемые детали (заготовки) в таре или закрепленные на спутниках на приемные позиции комплекса для оперативного пополнения заготовок в накопителях небольшой вместимости, установленных около каждого станка;

- хранить в накопителях большой вместимости межоперационные задели деталей на спутниках или в таре и по командам от ЭВМ транспортировать их на приемные позиции для продолжения обработки;

- транспортировать обработанные детали на позиции разгрузки и передавать освободившиеся спутники на позиции загрузки или в накопитель;

- транспортировать обрабатываемые детали на позиции контроля и возвращать их на приемные позиции для дальнейшей обработки;

- транспортировать при необходимости замены технологическую оснастку и режущий инструмент.

2.2.1. Технические средства АТНС

С основным технологическим процессом в ГАП взаимоувязаны не только складирование и перемещение грузов, но и выбор оборудования АТНС. В представленной на рис.13 классификации средств транспорта, накопления и складирования не случайно выделены две группы оборудования: основное и вспомогательное. Так, если основное оборудование разрабатывает централизованно и выпускают серийно, то вспомогательное оборудование зачастую изготовляют по месту, конструкция его, как правило, нетехнологична, а типоразмеры настолько многообразны, что собрать все сведения о них не представляется возможным. Однако без них построить АТНС практически невозможно.

4.2. Транспортная система АТНС

4.2.1. Структуры транспортных систем

Доминирующей задачей потока материалов является транспортирование заготовок. Исходя из этого, рассмотрим различные варианты транспортных систем, эффективных для ГАП. Общее их многообразие можно распределить по следующим принципиально различным признакам (рис. 14). Причем, гибкость транспортной системы определяет гибкость ГАП.

Транспортирование деталей может осуществляться:

• на спутниках;

• без спутников.

Второй способ в основном применяется при большой серийности, менее распространен из-за отсутствия широкоуниверсальных промышленных роботов. Используется в основном при обработке тел вращения.

Первый способ широко применяется при обработке корпусных деталей, по той причине, что упрощает автоматизацию смены заготовок благодаря единству установок баз приспособлений - спутников. Однако введение спутников удорожает затраты на создание ТНС, т.к. они достигают 35…50 % от стоимости транспортной системы.

В случае линейной формы транспортной системы заготовки от одной рабочей позиции к другой передаются, например, с помощью транспортера, в жесткой неизменной последовательности.

Замкнутая форма транспортной системы предполагает строго определенное замкнутое направление перемещения заготовок. Такая транспортная система осуществляется, как правило, с помощью роликовых транспортеров, втулочно-роликовых цепей, индуктивных тележек и т.п.

Лучевая форма транспортной системы характеризуется произвольной последовательностью позиций обработки, прерывистым принципом перемещения заготовок, целевым принципом системы управления, использованием центрального склада.

В случае применения сетевой структуры транспортной системы возможна доставка заготовок из каждой позиции ГАП в любую другую позицию. Возможно наличие промежуточного накопителя заготовок.

Лучевая и сетевая структуры транспортных систем реализуется с помощью кранов-штабелеров, кареток-операторов, индуктивных тележек.

Выбор той или иной структуры определяется характером обрабатываемых деталей, составом оборудования, производственными площадями, требуемой гибкостью ГАП, капитальными затратами. Наибольшими возможностями для ГАП располагают лучевая и особенно сетевая структура транспортной системы.

Рис.13. Технические средства АТНС

Дата добавления: 2015-07-08