Привод цикловых движений при автоматической смене спутников.

Движение цикла автоматической смены спутников также рассмотрим в последовательности его осуществления.

1. Подъем поворотной платформы стола.

По команде от системы ЧПУ станка «смена спутников» включается электромагнит ЭМ13. Золотник гидрораспределителя Р8 становится в положение II (Р8II).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф3)4 ((К025)51(Р8-II)55(К015)54(Ц9­)/(Ц9)-

((РД1)

53(ДР14)52(Р8-II)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотную платформу 35 вверх. Скорость подъема настраивается дросселем ДР14.

2. Поворот платформы в исходную позицию.

В конце подъема платформы по команде конечного выключателя ВК15 включается высокомоментный электродвигатель М5, который через червячную пару, приводит во вращение поворотную платформу.

3. Опускание поворотной платформы стола.

По достижении поворотной платформой исходной позиции выключается электродвигатель М5 и электромагнит ЭМ13 и включается электромагнит ЭМ14. Золотник распределителя Р8 переводится в позицию I (Р8®I).¯

Гидропоток

1(Ф1)1(Н)1(Ф2)4 ((К025)51(Р8-1)52(К014)53(Ц9¯)/(Ц9)54-

((РД1)

(ДР15)55(Р8-1)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотную платформу 325 вниз до сцепления зубчатых полумуфт 18 и 38. Скорость опускания настраивается дросселем ДР15.

4. Подвод стола в позицию выгрузки.

В конце опускания платформы нажимается конечный выключатель ВК16, который включает высомоментный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов М4.Стол начинает перемещаться по направляющим станины в направлении позиции выгрузки.

5. Выдвижение зацепов.

По достижении столом позиции выгрузки включается электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переключается в позицию I (Р10®I)

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р10-I)66(К018)67(Ц12®)/(Ц12)68-

((РД1)

(ДР19)69(Р10-I)9(АТ)10(Б)

выдвигается шток цилиндра Ц12 с зацепом. Шток цилиндра Ц11 при этом остается неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора 47. Скорость выдвижения зацепа настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.

6. Отжим спутника на столе станка.

В конце выдвижения зацепа выключается электромагнит ЭМ15 и включает электромагнит ЭМ16. Золотник распределителя Р9 переключается в позицию I (Р9®I).

Гидропоток (Рд3)

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К025)51(Р9-1)56(К016)57 (Ц10­)/(Ц10)-

(РД1)

58(ДР17)59(Р9-I)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 39, вверх. Скорость отжима спутника настраивается дросселем ДР17.

7. Перемещение спутника со стола на платформу.

В конце отжима спутника и подъема стола автооператора выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию III (Р10III).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р10-Ш)69(К019)68(Ц12)/(Ц12)67-

((РД1)

(ДР18)66(Р10-Ш)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц12 влево. При этом спутник перемещается на рольганг поворотной платформы.

8. Поворот платформы на 180° (против часовой стрелки).

В конце хода поршня цилиндра Ц12 влево выключается электромагнит ЭМ20 и включается электромагнит ЭМ19. Золотник распределителя Р11 перемещается в позицию III (Р11III).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р11-III)65(К021)64(Ц14)/(Ц13)63(ДР20)-

((РД1)

62(Р11-III)9(АТ)10(Б)

нагнетаемый в цилиндр Ц14 и вытесняемый из цилиндра Ц3 перемещает зубчатую рейку, зацепленную с зубчатым колесо влево. Платформа поворачивается на 180° против часовой стрелки. Скорость поворота платформы регулируется дросселем ДР20.

9. Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка.

В конце поворота платформы срабатывает конечный выключатель ВК18, который выключает электромагнит ЭМ17 и включает электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (Р10®I).

Поток масла

1(Ф!02(Н)3(Ф2)4 ((Р10-I)66(К018)67(Ц11®)/(Ц11)68-

((РД1)

(ДР18)69(Р10-I)9(АТ)10(Б)

выдвигает шток цилиндра Ц1. При этом спутник с заготовкой переместится на стол станка. Шток цилиндра Ц12 останется неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора 47. Скорость выдвижения штока настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.

10. Зажим спутника на столе станка.

В конце перемещения спутника с платформы на стол станка выключается электромагнит ЭМ16 и выключается электромагнит ЭМ15. Золотник распределителя Р9 переходит в позицию II (Р9II).

Поток масла (9РД4)

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К025)51(Р9-II)59(К017)58) ((Ц10¯)/(Ц10)-

((РД1)

57(ДР16)56(Р9-II)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 39 вниз. Происходит зажим спутника на столе станка. Скорость зажима настраивается дросселем ДР16.

11. Возврат зацепа.

В конце зажима спутника на столе станка выключается электродвигатель ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ 17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию III (Р10III).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р10-III)69(К019)68(Ц11)/(Ц11)67-

((РД1)

(ДР18)66(Р10-III)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц11 влево. Происходит возврат зацепа в исходное положение.

12. Поворот платформы на 180° (по часовой стрелке).

В конце хода штока цилиндра Ц11 выключаются электромагниты ЭМ19 и ЭМ21 и включается электромагнит ЭМ20. Золотник распределителя Р11 переходит в позицию I (Р11®I).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р11-I)62(К020)63(Ц13®)/(Ц14)64-

((РД1)

(ДР21)65(Р11-I)9(АТ)10(Б)

нагнетаемый в цилиндр Ц13 и вытесняемый из цилиндра Ц14 перемещает зубчатую рейку и поршень цилиндра Ц14 вправо. Рейка, зацепленная на оси платформы, поворачивает последнюю на 180° по часовой стрелке. Скорость поворота платформы настраивается дросселем ДР21.

Цикл автоматической смены спутников повторяется после команды от системы с ЧПУ станка «смена спутников».

Дата добавления: 2015-07-08