Привод цикловых движений при автоматической смене инструмента.

Движение при автоматической смене инструмента рассмотрим в последовательности осуществления его цикла.

1. Расфиксация инструментального магазина.

По команде от системы ЧПУ станка «смена инструмента» включается электромагнит ЭМ9. Он переключает золотник гидрораспределителя Р6 в позицию II (Р6II).

Поток масла

1(1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР6)38(Р6-II)42(ДР11)41(Ц7®)/(Ц7)40-

((РД1)

(К010)39(Р6-II)43(КР6)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц7 вправо, рычаг 25 поворачивается вокруг оси против часовой стрелки и магазин расфиксируется. Скорость рассфиксации настраивается дросселем ДР11.

2.Поворот магазина для поиска инструмента.

В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо срабатывает конечный выключатель ВК14, включается высокомоментный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов М6 и, через шестерни 23 и 22, поворачивает корпус магазина.

3. Фиксация инструментального магазина.

По окончании поворота магазина система ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ9 и включает электромагнит ЭМ10. Он переключает золотник гидрораспределителя Р6 в позицию 1 (Р6 ® 1).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР6)38(Р6-1)39(ДР10)40(Ц7)/(Ц7) -

((РД1)

41(К011)42(Р6-1)43(КР6)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц7 влево, рычаг 25 проворачивается вокруг оси по часовой стрелке и магазин останавливается в фиксированном положении. Скорость фиксации настраивается дросселем ДР10.

4. Подъем манипулятора.

В конце хода штока цилиндра Ц7 влево срабатывается конечный выключатель ВК13, включается электромагнит ЭМ7. Он переключает золотник гидрораспределителя Р5 в позицию П (Р5II).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР5)32(Р5-П)36(ДР9)35(Ц5­)/(Ц5) -

((РД1)

34(К08)33(Р5-II)37(КР5)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора вверх. Скорость подъема манипулятора настраивается дросселем ДР9. Инструментальная оправка при подъеме оказывается захваченной схватом манипулятора.

5.Вывод манипулятора из магазина.

В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ВК10, включается электромагнит ЭМ6, который переключает золотник гидрораспределителя Р4 в позицию 1 (Р4®1).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР4)26(Р4-I)27(ДР6)28(Ц4)/(Ц4) -

((РД1)

29(К07)30(Р4-I)31(КР4)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора влево. Скорость выдвижения стакана манипулятора настраивается дросселем ДР6.

6. Опускание манипулятора.

В конце хода стакана манипулятора влево срабатывает конечный выключатель ВК7, выключается электромагнит ЭМ7 и включается электромагнит ЭМ8, который переключает золотник гидрораспределителя Р6 в позицию 1 (Р5®1).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР5)32(Р5-1)33(ДР8)34(Ц5¯)/(Ц5)-

((РД1)

35(К09)36(Р5-1)37(КР5)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора вниз. Скорость опускания манипулятора настраивается дросселем ДР8.

7. Выдвижение руки манипулятора.

В конце хода манипулятора вниз срабатывает конечный выключатель ВК9, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 перемещается в позицию П (Р4II).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР4)26(Р4-II)30(ДР7)29(Ц4®)/(Ц4) -

((РД1)

28(К06)27(Р4-II)31(КР4)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора вправо. Скорость вдвижения руки настраивается дросселем ДР7.

8. Отвод стойки от стола.

В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывает конечный выключатель ВК8, включается высокомоментный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов М2. Он приводит во вращение шариковый винт 17. В результате стойка перемещается вправо.

9. Подъем шпиндельной бабки к манипулятору.

В конце хода стойки включается электродвигатель М3, который поднимает шпиндельную бабку. В конце хода вверх манипулятора инструмент, зажатый в шпинделе, оказывается зажатым схватом манипулятора.

10. Отжим инструмента в шпинделе.

В конце подъема шпиндельной бабки включается электромагнит ЭМ3. Золотник распределителя Р2 переводится в положение I (Р2®I).

Поток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 (К023)4(КР2)17(Р2-1)18(Ц2)

(РД1)

перемещает поршень цилиндра Ц2, а следовательно и тягу 9 влево. Пакет тарельчатых пружин 8 сжимается. В результате замок 10 освобождает хвостовик инструментальной оправки.

11. Вывод инструмента из шпинделя.

При отжатом инструменте в шпинделе срабатывает конечный выключатель ВК3, который выключает электромагнит ЭМ5 и включает электромагнит ЭМ6. Золотник P4®I. Поршень цилиндра Ц4 перемещается влево (гидропоток см. п.5), благодаря чему инструмент выводится из шпинделя.

13. Поворот руки манипулятора.

В конце хода руки влево срабатывает конечный выключатель ВК7 и включает электромагнит ЭМ11. Золотник распределителя Р7 переводится в положение II (Р7II).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР7)44(Р7-II)48(ДР13)47(Ц6®)/-

((РД1)

(Ц6)46(К012)45(Р7-II)49(КР7)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц6, а следовательно и рейку 30 вправо. В результате находящийся в зацеплении с рейкой 30 зубчатый венец 29, а с ним и гильза 28 поворачивается по часовой стрелке. Скорость поворота руки настраивается дросселем ДР13.

13.Ввод очередного инструмента.

В конце поворота руки по часовой стрелке срабатывает конечный выключатель ВК12, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 переводится в положение II (Р4II). В результате инструмент вводится (гидропоток см. п.7) в шпиндель.

14. Зажим инструмента в шпинделе.

В конце хода руки манипулятора вправо срабатывает конечный выключатель ВК8, который выключает электромагнит ЭМ3. Под действием пружины золотник распределителя Р2 становится в положение II (Р2II). При этом усилием тарельчатых пружин поршень цилиндра Ц2 перемещается вправо, вытесняя масло из штоковой полости цилиндра Ц2. Отработанное масло сливается в бак.

(Ц2®)/(Ц2)18(Р2-II)19(КР2)9(АТ)10(Б)

15. Расфиксация инструментального магазина.

При зажатом инструменте в шпинделе выключается конечный выключатель ВК3 и выключается электромагнит ЭМ10, а включается электромагнит ЭМ9. Золотник распределителя Р6 становится в положение II (Р6®II). Поршень цилиндра Ц7 перемещается вправо (гидропоток см. п.1). Инструментальный магазин расфиксируется.

16. Поворот магазина для поиска свободного гнезда.

В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо нажимается конечный выключатель ВК14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и, через шестерни 22 и 23, поворачивается корпус магазина.

17. Фиксация инструментального магазина.

По окончании поворота магазина система ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ9 и включает электромагнит ЭМ10. Золотник распределителя Р6 переводится в положение I (Р6®I). Инструментальный магазин фиксируется.

18. Выдвижение руки манипулятора.

В конце хода штока цилиндра Ц7 влево нажимается конечный выключатель ВК13, выключается электромагнит ЭМ5 и включается электромагнит ЭМ6. Золотник распределения Р4 становится в положение I (Р4®I). Производится выдвижение руки манипулятора (см. п.5).

19. Подъем манипулятора.

В конце хода штока цилиндра Ц4 влево срабатывает конечный выключатель ВК7, выключается электромагнит ЭМ8 и включается электромагнит ЭМ7. Золотник распределителя Р5 становится в положение II (Р5II).Цилиндр Ц5 осуществляет подъем манипулятора (гидропоток см. п.4). Образуется такой же поток масла.как в четвертом этапе цикла.

20. Установка инструмента в магазин.

В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ВК10, выключается электромагнит ЭМ 6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник Р4 переходит в положение II (Р4II). Инструмент устанавливается цилиндром Ц4 в магазин (гидропоток см. п.7).

21. Опускание манипулятора.

В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывает конечный выключатель ВК8, выключается электромагнит ЭМ7 и включается электромагнит ЭМ8. Золотник распределителя Р5 становится в положение II (Р5®II). Производится опускание манипулятора (см. п.6).

Цикл автоматической смены инструмента повторяется после поступленияч команды от системы ЧПУ станка «смена инструмента».

Дата добавления: 2015-07-08