Основные принципы числового программного управления.

Числовым программным управление металлорежущими станками называют управление по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде и представляющей последовательность команд, записанную на определенном языке и обеспечивающую заданное функционирование рабочих органов станка.

В обычных САУ программа управления воплощается в физические аналоги - кулачки, копиры, упоры, кондукторные плиты и другие средства, которые являются программоносителями. Данный способ задания программы управления имеет два основных недостатка. Первый вызван тем, что информация чертежа детали из цифровой (дискретной) превращается в аналоговую (в виде кривых кулачка, копира). Это приводит к погрешностям, выносимым при изготовлении кулачков, копиров, расстановки путевых упоров на линейках, а также при износе этих программоносителей в процессе эксплуатации. Вторым недостатком является необходимость изготовления данных программоносителей с последующей трудоемкой наладкой на станке. Из-за этого применение обычных САУ для автоматизации серийного и особенно мелкосерийного производства неэффективно.

В станках с ЧПУ на всем пути подготовки программы управления имеют дело только с информацией в цифровой (дискретной) форме, полученной непосредственно из чертежа детали. Траектория движения режущего инструмента относительно обрабатываемой заготовки в станках с ЧПУ представляется в виде ряда его последовательных положений, каждое из которых определяется числом. Вся информация программы управления (размерная, технологическая, вспомогательная) необходимая для управления обработкой детали, представленная в текстовой или табличной форме с помощью цифр, букв или условных знаков, кодируется (код JSO - 7BJT) и пробивается на восьмидорожковой перфоленте или вводится в память системы управления непосредственно с помощью клавишей на пульте управления. Устройство ЧПУ преобразует эту информацию в управляющие команды для исполнительных механизмов станка и контролирует их выполнение.

Качественно новым в станкам с ЧПУ является возможность увеличения числа одновременно управляемых координат, что позволило применять принципиально новые компоновки станков с широкими технологическими возможностями при автоматическом управлении.

Абстрактный и однозначный характер информации, передаваемой на всем пути от чертежа до рабочих органов станка, позволил применить для станков с ЧПУ математические методы подготовки программ управления, автоматизировать процесс ее расчета и составления на основе применения ЭВМ.

Подготовка управляющей программы в общем случае означает подготовку, расчет и запись на перфоленту команд, необходимых для управления обработкой заданной детали, которые система ЧПУ может автоматически считывать и выполнять. Основой применяемых кодов для записи программы является двоично-десятичная система счисления (1 - наличие пробивки, 0 - отверстие пробивки).

Рис. 24. Классификация систем ЧПУ по технологическим задачам управления обработкой

Участок перфоленты, содержащей кодированную запись одной технологической команды, носит название блока информации или кадра. На рис. 25 показан пример записи информации одного кадра:

№ 016; Х + 012734; Y + 006152; F 600; S 120; ТО6; LF/

Эта запись означает: номер кадра 16, перемещение по координате Х на 127,34 мм; перемещение по координате Y на 61,52 мм; подача 600 мм/мин; частота вращения шпинделя 1200 об/мин; номер инструмента 6; конец кадра.

При подготовке программы управления размеры перемещения рабочих органов станка с ЧПУ задают двумя способами:

1) в абсолютных значениях;

2) в виде приращения.

Рис. 25. Участок перфоленты с записью информации одного кадра

В первом случае все координаты определяются относительно координат некоторой нулевой точки, остающейся фиксированной для всей программы обработки детали. В результате отсутствует накопление ошибок позиционирования. Во втором случае все координаты определяются относительно координат предыдущего положения рабочего органа станка. Точность положения последнего при этом зависит от точности обработки координат всех предыдущих опорных точек, в результате чего может происходить накопление ошибок.

Запись информации на перфоленту производится на перфораторах (скорость записи до 400 строк/сек). Для обеспечения совместимости процесса программирования для различных станков с ЧПУ в нашей стране и за рубежом приняты рекомендации международного стандарта (JSO841-74), регламентирующего направления осей координат и поворотов вокруг них. За основу принята система координат X, Y, Z, оси которой указывают положительные направления перемещения режущих инструментов относительно неподвижной детали (рис.26) где:

а - правило правой руки при определении координат осей;

б - система координат и поворотов вокруг них;

в,г - соответственно системы координат для станков с вертикальной и горизонтальной компоновкой шпинделя.

Если деталь движется относительно неподвижного инструмента, то ее положительные перемещения направлены в обратные стороны. Ось Х всегда располагают горизонтально, а ось Z совмещают с осью вращения инструмента или шпинделя на токарных станках. Круговые перемещения режущих инструментов обозначают буквами А, В, С. За положительное принято вращение по часовой стрелке при взгляде вдоль положительного направления соответствующей координатной оси.

Дата добавления: 2015-07-08