|
Читайте также: |
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Тульский государственный университет»
Политехнический институт
Кафедра «Автоматизированные станочные системы»
.
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
по дисциплине
Станки с ЧПУ и ГПС
(часть 1)
| Направление подготовки: | |
| Профиль подготовки | |
| Квалификация выпускника | |
| Формы обучения | очная, |
Тула 2012 г.
Конспект лекций составлен ___________ обсужден на заседании кафедры «Автоматизированные станочные системы»механико-технологическогофакультета
протокол № 6 от " 13 " 01 20 12 г.
Зав. кафедрой________________А.Н. Иноземцев
Методические указания к выполнению самостоятельной работы студентов пересмотрены и утверждены на заседании кафедры «Автоматизированные станочные системы»механико-технологическогофакультета
протокол №___ от "___"____________ 20___ г.
Зав. кафедрой________________А.Н. Иноземцев
Содержание
10.1. Общие понятия о станках с ЧПУ, три поколения станков с ЧПУ. 5
10.1.1. Станки первого поколения. 5
10.1.2. Станки второго поколения. 6
10.1.3 Станки третьего поколения. 6
10.2. Технологические группы станков с ЧПУ. 7
10.3. Основные принципы числового программного управления. 7
10.3.1. Укрупненная структурная схема системы ЧПУ. 11
ЛЕКЦИЯ 11. 15
11.1. Обратная связь в станке ЧПУ. 15
11.2. Разомкнутые системы ЧПУ. 15
11.3. Замкнутые системы ЧПУ. 15
11.3.1. Замкнутые системы ЧПУ с обратной связью по положению рабочего органа станка. 16
11.3.2. Замкнутые системы с обратной связью по положению рабочих органов и с компенсацией погрешностей станка. 17
11.3.3. Адаптивные замкнутые системы. 18
11.4. Системы ЧПУ класса NC, CNC, HNC, DNC. 22
11.4.1. Системы ЧПУ класса NC. 22
11.4.2. Системы ЧПУ класса CNC. 25
11.4.3. Системы ЧПУ класса DNC. 28
ЛЕКЦИЯ 12. Конструктивные особенности станков с ЧПУ.. 30
12.1. Привод главного движения. 30
12.1.1. Тиристорные преобразователи. 35
12.2. Привод подач. 40
12.2.1. Шаговый привод подач с гидроусилителем. 40
12.2.2. Электрические приводы подач. 42
12.2.3. Гидравлические приводы подач. 45
ЛЕКЦИЯ 13. 48
13.1. Датчики обратной связи. 48
13.1.1. Линейный индуктосин. 49
13.1.2. Вращающийся трансформатор. 51
13.1.3. Фотоэлектрический датчик. 51
13.1.4 Датчик фирмы «Ferranti». 53
13.2 Передаточные механизмы привода подачи. 53
13.2.1 Беззазорный зубчатый редуктор, 53
13.2.2 Шариковые винтовые пары. 54
13.2.3 Зубчато-реечные передачи. 56
13.2.4 Винто-реечная шариковая передача. 57
13.3 Станины.. 59
13.4. Направляющие. 60
13.4.1. Направляющие скольжения. 61
13.4.2 Направляющие качения. 62
13.4.3. Гидростатические направляющие. 63
13.4.4. Аэростатические направляющие. 63
13.5. Шпиндельные группы. 66
13.5.1.Шпиндели. 67
ЛЕКЦИЯ 14. Назначение, компоновка, работа узлов и гидрокинематика станка модели ИР500МФ4. 69
14.1. Назначение и область применения станка. 69
14.2. Компоновка станка. 70
14.3. Гидрокинематика станка. 71
14.3.1.Устройство механизмов станка. 71
14.3.2. Цикл работы станка. 76
14.3.3 Описание гидрокинематической схемы станка. 77
ЛЕКЦИЯ 15. 91
15.1. Основные понятия и определения. Общая характеристика объектов роботизации. Разновидности автоматических манипуляторов. 91
15.2. Основные направления использования роботов. Три типа поколения ПР 92
15.3. Функциональная блок схема и ее общая характеристика. 93
15.4. Основные параметры ПР. Грузоподъемность ПР. Число степеней свободы.. 94
ЛЕКЦИЯ 16. 98
16.1. Основные параметры ПР. Мобильность авто манипулятора, рабочая зона, компоновочная схема, система управления, точность позиционирования. 98
Таблица 1. 101
16.2. Индексация моделей АМ. Система построения индекса, примеры обозначений АМ и конкретных схем компоновок. 103
16.3. Особенности кинематики и конструкции АМ. Специфические элементы промышленных роботов. 103
16.4. Захватные устройства манипуляторов. Требования к захватным устройствам и их классификация. 104
16.5. Разновидности захватных устройств. Механические, магнитные и вакуумные захваты. Их характеристика и особенности. 105
ЛЕКЦИЯ 17. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СТАНОЧНЫЕ ЛИНИИ (АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ) 112
17.1. Основные понятия. 112
17.2. Типы автолиний. 113
17.2.1. В зависимости от величины выпуска деталей. 113
17.2.2. В зависимости от организации потока. 114
17.2.3. По роду применяемых станков. 115
17.2.4. По роду применяемой схемы транспортирования деталей. 115
17.2.5. По расположению оборудования. 116
17.2.6. По виду обрабатываемых деталей. 119
17.3. Оборудование автоматических линий. 119
Список литературы. 190
ЛЕКЦИЯ 10. Станки с числовым программным управлением
План лекции
10.1. Общие понятия о станках с ЧПУ, три поколения станков с ЧПУ.
10.1.1. Станки первого поколения.
10.1.2. Станки второго поколения.
10.1.3. Станки третьего поколения.
10.2. Технологические группы станков с ЧПУ.
10.3. Основные принципы числового программного управления.
10.3.1. Укрупненная структурная схема системы ЧПУ.
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 314 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Станок продольный фрезерно-расточный двухстоечный станок с ЧПУ и АСИ | | | Основные принципы числового программного управления. |