Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Далее с учетом (1.8) находим

Читайте также:
  1. АНАЛИЗ Статической устойчивости нерегулируемой электрической системы С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ОБМОТКЕ ВОЗБУЖДЕНИЯ. сАМОВОЗБУЖДЕНИЕ.
  2. В Аристотеля ми знаходимо також і розуміння, що дають підставу для, кількісного визначення сили. Для того щоб краще розібратися в суті справи
  3. Временного положения). Если сторонами достигнуто соглашение об урегу­лировании спора, решение принимается третейским судом с учетом этого со­глашения.
  4. Выбор с учетом стоимости
  5. Глава 39. В бесконечность.[49]Облако, космический корабль и далее
  6. Далее - проблема артрита. Если вы помните, мы уже говорили про куриный хрящ и желатин. 85% артритов вызвано остеопорозом суставных окончаний костей.
  7. Далее излагается основной материал.
  ; . (1.12)

Подставляя (1.11) и (1.12) в (1.10), получим

   

Или в окончательном виде

, (1.13)

где к = к1к2.

Обозначим:

- постоянная времени затухания амплитуды колебаний (время затухания колебаний будет tc ≈ 3T).

В выражении (1.13) под знаком sin (.) и cos (.) множитель имеет смысл частоты ω0 незатухающих колебаний звена

 

Умножим левую и правую части этого выражения на постоянную времени затухания колебаний . В результате получим

.  

Обратная величина , что соответствует множителю в выражении (1.13) перед знаком sin(.).

 

Тогда выражение (1.13) принимает вид

.  

Это выражение можно записать и в другом виде. Для этого сделаем следующие преобразования

; (1.14)

 

,    

где - параметр затухания. С учетом полученных соотношений будем иметь

 

.  

 

Анализ показывает, что при x=0 (T2 = 0) колебания являются незатухающими

 

 

и частота, с которой будут происходить колебания, . Отсюда становится ясным справедливость записи

 

 

и понятна роль постоянной времени Т2. Постоянная Т2 характеризует демпфирование (ослабление) колебаний (чем она больше, тем больше степень затухания амплитуд переходного процесса). Постоянная Т1 ”раскачивает” колебания (чем больше Т1, тем меньше степень затухания ).

Говорят, что при =0 система не демпфирована. При >0 – система не дедемпфирована; при =1 – система обладает критическим демпфированием, при >1 – система передемпфирована.

При x = 1 2Т1 = T2 и колебания вырождаются в апериодический процесс (ω0 = 0).

При Т2 = 0 характеристическое уравнение звена принимает вид

 

и будет иметь чисто мнимые корни

,  

что и объясняет режим незатухающих колебаний в звене.

При Т1 = 0 характеристическое уравнение звена принимает вид как и для апериодического звена с одним действительным корнем. Переходный процесс будет иметь апериодический характер.

Характеристическое уравнение

имеет комплексно-сопряженные корни с отрицательной вещественной частью, чем и объясняется режим затухающих колебаний.


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 161 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Временные характеристики колебательного звена| И фазочастотную характеристику звена

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.019 сек.)