Приложение 1. Линейные дифференциальные уравнения моделируемых типовых динамических

Линейные дифференциальные уравнения моделируемых типовых динамических

звеньев выражены в лабораторной работе в форме

b₁ + b₀ x (t) = a₂ + a₁ + a₀ y(t)

при нулевых начальных условиях: x(t=0) = y(t=0) = 0,

где x(t), y(t) – обозначают соответственно сигналы на входе и выходе звена.

Применяя преобразование Лапласа получим полиномиальную зависимость:

b₁ p x(р) + b₀ x(р) = a₂ р ² y(р) + a₁ p y(р) + a₀ y(р);

B(p) x(р) = A(р) y(p), где

B(p) = b₁ p + b₀ - полином числителя,

A(р) = a₂ р ² + a₁ p + a₀ - характеристический полином (полином знаменателя) передаточной функции W(p).

W(p) = = =

Приложение 2.

№	b1	b0	a2	a1	a0
1.		1.5
	1.5		2.0
1.5			2.0
0.75	2.0		1.4
	0.8	0.4	0.35
2.		1.8
	1.8		0.5
1.8			1.2
2.5	0.5		0.2
	1.25	0.3	0.2
3.		1.25
	1.25		0.8
1.5			0.8
0.8	2.0		1.6
	0.5	0.2	0.3
4.		0.4
	0.4		1.6
1.60			0.8
4.0	2.0		0.8
	0.4	0.6	0.4	0.45
5.		0.6
	1.4		0.8
2.0			0.8
1.2	2.4		2.4
	1.25	0.8	0.2
		0.8
	0.8		1.2
0.5			1.2
2.5	0.2		0.8
	0.40	1.2	0.4
		2.5
	2.5		0.8
1.4			0.8
1.5	0.5		3.0
	0.8	0.7	0.35
		1.8
	2.0		1.3
1.2			1.3
1.8	2.0		0.3
	1.6	0.25	0.5
		1.25
	3.0		2.0
3.0			2.0
0.8	0.4		2.0
	0.4	0.6	0.4
		0.5
	0.5		0.2
2.4			0.4
2.4	0.6		0.6
	0.6	2.5	0.5

Дата добавления: 2015-07-08