Приложение 3. Список команд PIC16 и их подробное описание

В описании команд используются следующие условные обозначения:

— регистр X.

— бит y регистра X.

— биты с y по z регистра X.

— операция выполняется лишь тогда, когда условие верно

Строчные латинские буквы операндов в графе «синтаксис», обычно обозначают следующее:

f — номер регистра в регистровом файле;

d — указатель направления;

k — константа-литерал;

b — номер бита в регистре.

ADDLW — Сложение рабочего регистра W и константы k

Синтаксис	ADDLW k
Операнды
Операция
Измен. флаги	C, DC, Z
Описание	Содержимое регистра W складывается с константой k. Результат помещается в регистр W.
Пример	; w = 10 addlw 12 ; w = 22 addlw 342; ошибка, константа k больше 255

ADDWF — Сложение рабочего регистра W и регистра f

Синтаксис	ADDWF f, d
Операнды
Операция
Измен. флаги	C, DC, Z
Описание	Содержимое регистра W складывается c содержимым регистра f. Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1.
Пример	; w = 10 f(11)=14 addwf 11,1 ; w = 10, f(11)=24 addwf 11,0 ; w = 34, f(11)=24

ANDLW — Побитное «И» рабочего регистра W и константы k

Синтаксис	ANDLW k
Операнды
Операция
Измен. флаги	C, DC, Z
Описание	Выполняется побитное «И» регистра W и 8-битной константы k. Результат помещается в регистр W.
Пример	; w = 3 addlw 2 ; w = 1

ANDWF — Побитное «И» рабочего регистра W и регистра f

Синтаксис	ANDWF f, d
Операнды
Операция
Измен. флаги	C, DC, Z
Описание	Выполняется побитное «И» регистра W c содержимым регистра f. Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1.
Пример	; w = 7 = 0b111, f(4)= 3 = 0b 11 andwf 4,0 ; w = 3, f(4)=3

BCF — Очистка бита b регистра f

Синтаксис	BCF f,b
Операнды
Операция
Измен. флаги
Описание	Бит b регистра f устанавливается в 0.
Пример	; f(4) = 7 = 0b111 bcf 4,1 ; f(4) = 5 = 0b101

BSF — Установка бита b регистра f в единицу

Синтаксис	BCF f,b
Операнды
Операция
Измен. флаги
Описание	Бит b регистра f устанавливается в 1.
Пример	; f(4) = 5 = 0b101 bsf 4,1 ; f(4) = 5 = 0b111

BТFSC — Условный переход при нулевом бите b регистра f

Синтаксис	BTFSC f,b
Операнды
Операция
Измен. флаги
Описание	Если бит b регистра f устанавлен в 0, инкрементируется счетчик команд PC (тем самым, пропускается следующая команда), в противном случае ничего не выполняется. В случае инкремента счетчика команда выполняется за 2 машинных цикла, иначе — за 1.
Пример	; f(7) = 6 = 0b110, w = 1 btfsc 7,1 addlw 4 btfsc 7,0 addlw 9 ; w = 10

BТFSS — Условный переход при единичном бите b регистра f

Синтаксис	BTFSS f,b
Операнды
Операция
Измен. флаги
Описание	Если бит b регистра f устанавлен в 1, инкрементируется счетчик команд PC (тем самым, пропускается следующая команда), в противном случае ничего не выпоняется. В случае инкремента счетчика команда выполняется за 2 машинных цикла, иначе — за 1.
Пример	; f(7) = 6 = 0b110, w = 1 btfss 7,1 addlw 4 btfss 7,0 addlw 9 ; w = 5

Дата добавления: 2015-07-08