Промышленные роботы к станкам.

Промышленный робот — автономное устройство, которое имеет исполнительное устройство(манипулятор с приводом и рабочим органом - схватом);устройство исполнения, обеспечивающее автоматическую работу манипулятора по программе, которая хранится в оперативной памяти; измерительно-преобразовательные устройства, контролирующие действительные положения исполднителдьного устройства, силу зажима схвата и другие параметры, которые оказывают влияние на работу манипулятора; энергетическое устройство, обеспечивающее автономность работы манипулятора. Технологические возможности и конструкцию промышленных роботов определяют несколько основных параметров которые включаются в их техническую характеристику:грузоподъемность, число степеней подвижности, рабочая зона, мобильность, быстродействие, погрешность позиционирования, типы управления и привода.

Грузоподъемность промышленного робота определяется наибольшей массой изделия, которым он может манипулировать в пределах рабочей зоны. Различают промышленные роботы на сверхлегкие (грузоподъемность не более 1 кг.), легкие (грузоподъемность от 1 до 10 кг.), средние (грузоподъемность от 10 до 200 кг.), тяжелые (грузоподъемность от 200 до 1000 кг.) и сверхтяжелые (где грузоподъемность свыше 1000 кг.).В основном для машиностроительного производства входят модели грузоподъемностью от 5 до 500кг.Число степеней подвижности промышленного робота определяется общим числом поступательного и вращательного движения, без учета движений зажима-режима его схвата. Большинство ПР в маш-ии имеет до 5 степеней подвижности.Рабочая зонаопределяет пространство которое может перемещать схват манипулятора. Обычно оно характеризуется наибольшим перемещением захватного устройства вдоль и вокруг каждой оси координат. Мобильность промышленного робота определяется его способностью совершать разные по характеру движения: перестановочные перемещения м/д рабочими позициями, находящимися на расстоянии, больше чем размеры рабочей зоны манипулятора. Промышленные роботы могут быть стационарными, не имеющими перестановочных перемещений, и передвижными обеспечениями все названные виды жвижений.Погрешность позиционирования манипулятора характеризуется средним значением отклонений центра схвата от заданного положения и зоной рассеяния данных отклонений при многократном повторении цикла установочных перемещений. Наибольшее число промышленных роботов, применяемых в машиностроении, имеет погрешность позиционирования +-0,05 до +-1,0 мм. Устройства программного управления ПР м.б. цикловыми, числовыми позиционными, контурными или контурно0позиционными. Приводы исполнительных органов П.Р. м.б. электрическими, гидравлическими,пневмогидровлическими или коибинированными н-р пневмогидравлические, электрогидравлические.

Классификация ПР осуществляется по различным признаам в том числе по тех. назначению и степени универсальности. ПР м.б. производственными и или вспомогательными. Производственные роботы непосредственно учавствуют в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих рабочих машин, выполняющих некоторые основные операции: сварочные, гибочные, окрасочные, сборочные.вспомогательные ПР предназначены для обслуживания основного технологического оборудования.

По виду производства промышленные роботы делят на специальные, специализированные и универсальные.

- Специальные промышленные роботы выполняют определенную технологическую операцию или вспомогательную модель оборудования;- Специализированные промышленные роботы выполняют операции одного вида, например сварку, сборку и обслуживают определенную группу моделей оборудования;- Универсальные промышленные роботы являются наиболее усовершенствованными представителями промышленных роботов, служат для выполнения разных операций и функционируют с оборудованием различного назначения (разнородных операций).

При обработке деталей на станках промышленные роботы используют главным образом для автоматизации вспомогательных процессов, связанных с обеспечением потоков заготовок и инструментов.основные варианты применения промышленных роботов при автоматизации обработки на станках; для обслуживания одного станка в составе гибкого производственного модуля, для обслуживания группы станков,образующих гибкий автоматизированный участок, для обслуживания группой роботов гибких автоматизированных линий. В составе гибкопроизв. модуля ПР обслуживает 3 позиции загрузочную позицию накопителя заготовок;рабочую позицию станка и и разгрузочную позицию транспортера или накопителя деталей.

Дата добавления: 2015-07-07