Порядок выполнения работы. 1. Изобразить кинематические схемы предложенных механизмов согласно ГОСТ 2.770-68.

1. Изобразить кинематические схемы предложенных механизмов согласно ГОСТ 2.770-68.

2. Рассчитать число степеней свободы механизмов и число избыточных связей по формулам (1), (2) для пространственных механизмов и по формулам (3), (4) для плоских механизмов.

3. Разбить рычажный механизм на входное звено и группы Ассура с нулевой степенью подвижности. Начертить это звено и группы Ассура отдельно. Провести структурный анализ групп Ассура.

4. Классификацию звеньев, кинематических пар и структурных групп исследуемых механизмов привести в виде таблиц 1 – 3.

Таблица 1 – Классификация звеньев механизма

№ пп	Название	Условное обозначение	Движение	Особенности
	Стойка		Нет
	Кривошип		Вращательное	Полный оборот
	И т.д.

Таблица 2 – Классификация кинематических пар

№ пп	Название	Условное обозначение	Элемент пары (высшая, низшая)	Класс пары	Замыкание (геометрическое -Г, силовое - С)
	Вращательная		Поверхность, низшая		Г
	И т.д.

Таблица 3 – Классификация структурных групп рычажных механизмов

№ пп	Условное обозначение	Номера звеньев, образующих группу	Класс группы	Порядок	Вид группы
		1-2
И т.д.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. По какому признаку классифицируются кинематические пары?

2. Как определить число степеней свободы механизма?

3. Чем различаются расчеты числа степеней свободы плоского и пространственного механизма?

4. Что такое группа Ассура и какова ее роль в расчетах по ТММ?

Дата добавления: 2015-07-08