|
Читайте также: |
Использование СНС для целей навигации относится к 1964 г. (введение в эксперимент СНС 1-го поколения «Транзит» США). Параллельно разрабатывалась отечественная система «Цикада». В 1967 г. военное ведомство США открыло систему транзит для целей навигации гражданского транспорта. Идея определения места по СС заключалась в следующем: при известном положении спутников S1 S2 относительно геоцентрической системы координат R1=(XS1,YS1,ZS1) и R2=(XS2,YS2,ZS2) а также при известной ориентации точки потребителя А относительно спутников D1 и D2 из геометрии рисунка определить положение R=(X,Y,Z)=(j,l,H).
По способу задания вида ориентации точки потребителя относительно спутника различают(методы ОМС по СНС):
1) угломерный
2) дальномерный
3) радиально скоростной (дифф – доплеровский)
4) разностно – дальномерный (интегральный)
5) псевдодальномерный
Сущность (1): определяется угловая высота спутника методом аналогичному астрономическому и наиболее простому по сущности.
(-): необходим радиосекстан с шириной диаграммы направленности» долям угловой минуты, а также искусственный горизонт, т..е. гироплатформа, на которую устанавливается радиосекстан -СЛОЖНО И ДОРОГО.
Метод нашел применение для решения обратной задачи: определение координат и траектории движения спутников относительно известных координат контрольного пункта.
Сущность (2): при дальномерном методе координаты точки потребителя определяются как совместное решение уравнений дальности для 2-3-х спутников. Di=c*Ti. Начало по часам спутника а конец по часам радиоприемника (для Ti)/ Очевидно что степень согласования шкал времени спутника и ПИ должно быть очень высокая. Технологически это недостижимо.
Сущность (3): при излучении спутником частоты f=c/l принимаемая потребителем частота равна f1=(c+Vr)/l. Разность принимаемой и излучаемой частоты называется допплевским сдвигом частоты. Fд=f0-f1= - Vr/l= - (f0/c)*Vr. Мгновенно измерить значение Fд= невозможно поэтому ее значение измеряется как число периодов N разностной частоты f0 и f1 на некотором интервале Ti.
выбирая интервал Ti достаточно малым, так чтобы закон Fд в пределах допустимой точности можно было считать линейной Fд=N/Ti=-f0*Vr/c Ti» 1 c.
Vr= - (N/Ti)*(c/f0) Vr=const, соответственное поверхностной вращение называется изодопой.
Пересечение двух изолиний дает координаты потребителя. Однако, в связи с малостью интервала Ti углы пересечения изолиний весьма малы и для получения точности порядка 50 необходимо около 60 – 70 отсчетов. ДОЛГО И СЛОЖНО!!!
Сущность (4): В практике нашел применение интегральный доплеровский метод в котором доплеровский сдвиг частот определяется как число периодов N1 разностной частоты принимаемого сигнала f1 и судового опорного генератора fог на интервале Ti=120 c. 
(7.4) Интервал интегрирования и интервал излучения сигналов спутника = Ti=t2-t1 è Dt1=D1/c Dt2=D2/c. Время распространения сигнала от спутника до потребителя в начале и конце периода излучения: разделим (7.4) на 2 интеграла:
(7.8)
число периодов частоты f1, принятой за время интегрирования, очевидно что оно равно числу периодов частоты f0 за время излучения.
I2=f0(t2-t1) (7.9) T=t2-t1
Перезапишем (7.8) и (7.9) с учетом (7.5)
I1=fог[Ti+(D2/c-D1/c)] (7.10) I2=f0*Ti (7.11)
Подставим (7.10) и (7.11) в (7.4).
N=fог/с*(D2-D1)+(f01-f0)*Ti è DD=D2-D1=(c/fог) *(N-df*T) (7.12), где df=fог-f0 - частота подстановки.
(7.12) Есть рабочее уравнение интегрального доплеровского метода по геом. это разностно - дальномерный или гиперболический метод, т.к. изолиния DD=const, есть гипербола. Метод реализован с системах «транзит» и «Цикада», которые в настоящее время отключены, но не выведены из строя.
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 48 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| История Nestle | | | Чим поганий капіталізм? |