Читайте также:
|
КонтрольнЫЕ ЗаданиЯ № 5, № 6
На ИНИЦИАТИВНУЮ САМОСТОЯТЕЛЬНУЮ работу СТУДЕНТОВ
по дисциплине «Системы управления технологическими процессами и информационные технологии»
для студентов факультета пищевых производств
Самара 2014
Студенты, включенные в список участников инициативной самостоятельной работы и претендующие на оценку «хорошо», выполняют задания № 3 и № 4.
Студенты, включенные в список участников инициативной самостоятельной работы и претендующие на оценку «отлично», выполняют задания № 5 и № 6.
Целью инициативной самостоятельной работы студентов по дисциплине «Системы управления технологическими процессами и информационные технологии» является закрепление изученного теоретического материала и овладение практическими навыками расчета частотных характеристик и исследования динамических свойств типовых динамических звеньев систем автоматического управления технологическими процессами пищевых производств. Результаты выполнения инициативной самостоятельной работы оформляются в виде отчета, оцениваются преподавателем дисциплины и учитываются при решении вопроса о возможности освобождения студента от прохождения процедуры сдачи экзамена по совокупности показателей учебной деятельности в течение семестра.
Задание 5
Для заданных типовых динамических звеньев:
1. Звено 1 и звено 2 соединить параллельно, к ним последовательно подключить звено 3, и цепочку из трех звеньев охватить отрицательной обратной связью через звено 4.
2. Составить структурную схему полученного соединения звеньев.
3. Записать выражения для передаточных функций звеньев 1, 2, 3, 4 и вывести формулу результирующей передаточной функции для полученного соединения звеньев.
Задание 6
1. Используя учебную литературу, записать формулу АФЧХ типового динамического звена (в соответствии с вариантом задания) в показательной форме, выполнить расчеты и построить графическое изображение АФЧХ в комплексной плоскости.
2. Используя результаты выполнения задания № 2 на обязательную самостоятельную работу, записать формулу АФЧХ типового динамического звена в комплексной форме, выполнить расчеты и построить графическое изображение АФЧХ в комплексной плоскости.
Исходные данные к заданию 5
| № варианта | Задание 5 | |||
| Наименование типового динамического звена № 1 | Наименование типового динамического звена № 2 | Наименование типового динамического звена № 3 | Наименование типового динамического звена № 4 | |
| 1, 11 | колебательное | звено запаздывания | идеальное дифференцирующее | реальное дифференцирующее |
| 2, 12 | интегрирующее | колебательное | звено запаздывания | идеальное дифференцирующее |
| 3, 13 | реальное дифференцирующее | интегрирующее | колебательное | звено запаздывания |
| 4, 14 | идеальное дифференцирующее | реальное дифференцирующее | интегрирующее | колебательное |
| звено запаздывания | идеальное дифференцирующее | реальное дифференцирующее | интегрирующее | |
| колебательное | звено запаздывания | идеальное дифференцирующее | реальное дифференцирующее | |
| интегрирующее | колебательное | звено запаздывания | идеальное дифференцирующее | |
| реальное дифференцирующее | интегрирующее | колебательное | звено запаздывания | |
| идеальное дифференцирующее | реальное дифференцирующее | интегрирующее | колебательное | |
| апериодическое | апериодическое | апериодическое | апериодическое |
Примечания.
1. В задании 5 для всех вариантов использовать следующие численные значения параметров передаточных функций типовых динамических звеньев:
· звено № 1 – коэффициент передачи k 1= 3;постоянная времени T 1 = 0,1с;коэффициент относительного затухания колебанийε1 (c 1 ) = 0,6; время запаздывания τ1 = 0,5 с;
· звено № 2 – коэффициент передачи k 2 = 5;постоянная времени T 2 = 0,5с;коэффициент относительного затухания колебанийε2 (c 2 ) = 0,4; время запаздывания τ2 = 0,6 с;
· звено № 3 – коэффициент передачи k 3= 4;постоянная времени T 3 = 0,2с;коэффициент относительного затухания колебанийε3 (c 3 ) = 0,5; время запаздывания τ3 = 0,55 с;
· звено № 4 – коэффициент передачи k 4= 5;постоянная времени T 4 = 0,4с;коэффициент относительного затухания колебанийε4 (c 4 ) = 0,6; время запаздывания τ4 = 0,35 с.
2. Перечень параметров передаточных функций, необходимых для выполнения задания № 5, зависит от состава типовых динамических звеньев, относящихся к различным вариантам заданий. Поэтому каждый студент самостоятельно выбирает из полного перечня лишь те параметры, которые относятся к его варианту задания.
Исходные данные к заданию 6
1. Исходные данные для выполнения пункта 1 приведены в таблице.
| № варианта | Наименование типового динамического звена |
| 1, 11 | идеальное дифференцирующее |
| 2, 12 | звено запаздывания |
| 3, 13 | колебательное |
| 4, 14 | интегрирующее |
| реальное дифференцирующее | |
| идеальное дифференцирующее | |
| звено запаздывания | |
| колебательное | |
| интегрирующее | |
| апериодическое |
2. Исходными данными для выполнения пункта 2 являются исходные данные задания № 2 на обязательную самостоятельную работу и результаты его выполнения.
3. Расчеты АФЧХ выполняются в диапазоне изменения частот ω в пределах от 0 до ∞.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Самарский государственный технический университет»
Кафедра «Электропривод и промышленная автоматика»
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 30 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| ПОДВОДИМ ИТОГ | | | Структурные схемы. Виды соединений звеньев |