Читайте также:
|
Каждая автоматическая система состоит из ряда звеньев, которые определенным образом взаимодействуют между собой. Динамические свойства звеньев системы, как было показано, можно описать передаточными функциями. Совокупность звеньев совместно с линиями связи между ними, характеризующими их взаимодействие, образует структурную схему САУ. В структурных схемах используется три вида соединений звеньев – последовательное, параллельное и обратная связь. Справочные данные об этих видах соединения, их структурных схемах и результирующих передаточных функциях приведены в таблице 1 (здесь оператора Лапласа обозначен буквой s).
Таблица 1.
| Наименование соединения звеньев | Структурная схема | Математическое описание структурной схемы |
| Последовательное | 
| Уравнение выхода будет иметь вид:  Результирующая ПФ системы: 
|
| Параллельное | 
| Уравнение выхода будет иметь вид:   Результирующая ПФ системы: 
|
| Отрицательная обратная связь |
| Уравнение выхода будет иметь вид:   Результирующая ПФ системы: 
|
Рекомендуемая литература
1. Конспект лекций по дисциплине «Системы управления технологическими процессами и информационные технологии».
2. Лысов В.Е. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Издания 2009 г. или 2010 г.
Задание 6. Для выполнения задания № 6 рекомендуется использовать следующие теоретические сведения.
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ | | | Расчеты и графическое построение АФЧХ типовых динамических звеньев в комплексной плоскости |