Анализ машинной модели двухконтурной САР СВГТ

Анализ машинной модели двухконтурной САР СВГТ будем осуществлять по переходной характеристике, ЛАЧХ и ЛФЧХ системы.

Построение переходной характеристики осуществляем в приложении LTI Viewer в Sirnulink. Для этого необходимо выбрать на панели меню Sirnulink: Tools\ Linear analysis (рис.2.13), после чего появятся окна: Model_Inputs_and_Outputs (рис.2.14), из которого берутся входные и выходные блоки системы, и LTI Viewer (рис.2.15).

Рисунок 2.13 - Окно вызова процедуры Linear analysis

Рисунок 2.14 - Окно модели входа и выхода

Рисунок 2.15 - Окно LTI Viewer

В окне LTI Viewer: untitled заходим в меню Simulink \Get Linearized Model, в котором получаем график переходного процесса машинной модели двухконтурной САРСВГТ (рис. 2.17).

Рисунок 2.17 - Переходная характеристика двух контурной САР СВГТ

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ системы будем осуществлять в этом же приложе­нии. Для этого зайдем в подменю Plot Туре и поставим галочку возле Bode.

Рисунок 2.18- ЛАЧХ и ЛФЧХ двухконтурной САР СВГТ

В LTI Viewer можно так же построить АЧХ (Nyquist), график реакции системы на единичный импульс (Impulse), нули и полюсы (Pole/Zero) и другие характери­стики системы. Кроме того, можно вывести на графике, выбрав меню Characteris­tics, время переходного процесса (Settling Time), время нарастания (Rise Time), уста­новившуюся ошибку (Steady State), максимальное значение (Peak Response). А если щелкнуть левой кнопкой мыши на графике, то появится окошко с соответствующей информацией, в зависимости оттого, что выбрано в меню Characteristics.

По полученной переходной характеристике, ЛАЧХ и ЛФЧХ оцениваем показа­тели качества управления системы:

1) время переходного процесса системы - более 7с;

2) статическая ошибка системы - более 5%;

3) перерегулирование системы - более 10%;;

4) запас устойчивости системы по фазе - 0°;

5) запас устойчивости системы по амплитуде - 0 Дб.

Проанализировав полученные значения показателей качества управления, можно сказать, что исследуемая система не удовлетворяет требованиям техническо­го задания.

Для того чтобы добиться требуемых показателей качества управления иссле­дуемой системы, в контур управления необходимо ввести корректирующее устрой­ство (КУ).

Дата добавления: 2015-10-24