Порядок выполнения работы. 3.1 Построение машинной модели двухконтурной САР СВГТ

3.1 Построение машинной модели двухконтурной САР СВГТ

Построение машинной модели двухконтурной САР СВГТ будем осуществлять с помощью инструментальных средств пакета MATLAB. Для запуска пакета нажать меню "Пуск/Программы/Matlab 6.1/Matlab 6.1". После загрузки основного окна про­граммы на панели инструментов нажать кнопку Simulink (рис.2.5), откроется окно Simulink Library Browser (рис.2.6).

Рисунок 2.5 - Основное окно пакета MATLAB

Рисунок 2.6 - Окно библиотеки Simulink

Далее в этом окне на панели инструментов нажать кнопку Create a new model (с изображением белого листа) (рис.2.6). Появится рабочее окно untitled (рис.2.7), где и будем моделировать рассматриваемую систему (рис. 2.4).

Рисунок 2.7 - Окно рабочей области

Построение машинной модели двухконтурной САР СВГТ будем осуществлять, используя имеющиеся блоки библиотеки Simulink. Для этого выберем окно Simulink Library Browser, в этом окне в левой колонке закладку Simulink и нажмем на плюс для её раскрытия.

Чтобы реализовать сумматор необходимо выбрать раздел Math и в левой ко­лонке найти элемент Sum с изображением окружности, в которой находятся два плюса (рис.2.8), потом перетащить его в наше рабочее окно untitled.

Рисунок 2.8 - Блок Sum в библиотеки Simulink

Для установки знака входа или выхода сумматора два раза щелкнуть мышью на элементе и в появившемся окне в строке List of signs поставить +- (без пробела) (рис.2.9). Также можно добавлять входы, если в строке List of signs поставить нуж­ное количество + или - в зависимости от того, какой вход нужен.

Рисунок 2.9 - Окно параметров блока сумматора

Аналогичным путем изменяются параметры и других блоков.

Для построения блоков, представленных в виде передаточной функции нужно использовать блок с названием Transfer Fen (Transfer Function), который находится в разделе Continuous (рис.2.10).

Рисунок 2.10- Блок Transfer Fen в библиотеке Sirnulink

На примере передаточной функции турбины (см. выражения (2.1) или (2.2)) проиллюстрируем процесс построения блоков, представленных в виде передаточной функции. Для этого щелкнем два раза мышью на блоке Transfer Fen перетянутом в рабочую область. В появившемся окне в строке Numerator (числитель) вместо 1 по­ставим то значение, которое находится в числителе передаточной функции турбины - 4, а в строке Denominator (знаменатель) поставим те значения, которые соответст­вуют коэффициентам при s в передаточной функции турбины - 0.1 1 (рис. 2.11). Па­раметры передаточной функции можно задавать и буквами, но для этого необходимо в m-файле или в командной строке присвоить буквам численные значения. Все зна­чения, и в числителе, и в знаменателе, необходимо вводить через пробел. При этом нельзя реализовать передаточную функцию, используя блок Transfer Fen, если порядок числителя превышает порядок знаменателя.

Рисунок 2.11 - Окно параметров блока Transfer Fen

Чтобы соединить вытянутые в рабочую область блоки, необходимо выделить один блок и удерживая Ctrl щелкнуть на другом блоке, или же удерживая левую кнопку мыши соединить выход одного блока с входом другого. Положение вытяну­тых блоков можно изменять, для этого необходимо навести курсор мыши на блок, нажать правую кнопку и выбрать необходимое изменение. Кроме того, можно изме­нять названия вытянутых блоков, для этого достаточно один раз левой кнопкой мы­ши нажать на название.

На рисунке 2.12 представлена машинная модель двухконтурной САР СВГТ, построенная в приложении Simulink пакета Matlab.

Рисунок 2.12 - Машинная модель двухконтурной САР СВГТ

Дата добавления: 2015-10-24