Расчет ширины динамического коридора при криволинейном движении.

При криволинейном движении задняя часть автомобиля перемещается к центру поворота, что вызывает увеличение необходимого безопасного габарита дороги (рис. 1). Динамический габарит находится из разности наружного и внутреннего радиусов:

В_к=R_н-R_вн (м) (2)

где:

R_н,R_вн – соответственно наружный и внутренний габаритные радиусы поворота автомобиля (м).

В_к =В16-В15=2,600 и.т.д

При определении В_к криволинейного движения необходимо определить средний радиус поворота (R_ср) для Θ угла поворота управляемых колес поворот управляемых колес осуществляется до 45⁰ с интервалом 5 ⁰ .

R_ср= (м) (3)

где:

L¹= L+C- расстояние от задней оси до передней части авто (м);

L – база автомобиля (м);

С – передний свес (м);

tgΘ–средний угол поворота управляемых колес.

R_ср =($A18+$A19)/B13=64,57и.т.д

Задаваясь величиной угла поворота управляемых колес в радианах, определяем средний радиус поворота R_ср, значения наружного R_н и внутреннего R_вн радиусов поворота по формулам.

Rвн=Rср- (м) (4)
Rн= = м) (5)
Rвн = B14-$A$19=63,32и.т.д

Rн =КОРЕНЬ((СТЕПЕНЬ(A18;2)+СТЕПЕНЬ(B15+A20;2)))= 66,062053 и.т.д

Θ град/	5/	10/	15/	20/	25/	30/	35/	40/	45/
Rcp	64,57	32,05	21,09	15,52	12,12	9,79	8,07	6,73	5,65
Rвн	63,32	30,8	19,84	14,27	10,87	8,54	6,82	5,54	4,4
Rн	66,062053	33,775916	23,0434	17,6962	14,5148	12,40178	10,89885	9,826703	8,9181
Bк	2,7420534	2,975916	3,203396	3,426197	3,644799	3,861778	4,078849	4,286703	4,5181
5,65
1,25
2,5

Дата добавления: 2015-10-02