Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Динамические и частотные характеристики элементов

ВВЕДЕНИЕ | ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ АВТОМАТИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ | КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИКИ | ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИКИ | ДАТЧИКИ ДЕФЕКТОСКОПИИ ДРЕВЕСИНЫ | ДАТЧИКИ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ, УСКОРЕНИЯ | ДАТЧИКИ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ, ДАВЛЕНИЯ, ВЕСА | ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ | ДАТЧИКИ ТЕМПЕРАТУРЫ | Глава 3 УСИЛИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ |


Читайте также:
  1. АППАРАТ ИЛИЗАРОВА И ЕГО ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
  2. Биологически активных точек Пяти первоэлементов
  3. В зависимости от наличия тех или иных морфологических элементов сыпи выделяют различные типы дермального ангиита.
  4. В состав турмалина входят: калий, кальций, магний, марганец, железо, кремний, йод, фтор и другие составляющие. Всего 26 микроэлементов из таблицы Менделеева.
  5. Виды , состав и послед-ть составления смет. док-ции. Опред-ние смет. ст-ти на основе элементов затрат.
  6. Виды групп в организации и их характеристики
  7. Виды и формы стимулирования труда. Характеристики нематериальных стимулов

Динамические характеристики определяют закон изменения по времени величины y(t) при скачкообразном изменении входной величины х. Динамические характеристики показаны на рис. 1.4, описание приводится ниже.

Звенья чистого запаздывания у = kx(t —τ), y = 0при t< τ; τ — время чистого запаздывания; k — коэффициент усиления. Передаточная функция W(P) = ke-P τ; АФЧХ— W(j ω) = ke-j ωτ; АЧХ — A( ω )=k; ФЧХ φ(ω)=-ωτ. Примером этих звеньев являются трубки, шланги гидросистемы, конвейеры, установки пневмотранспорта, различные транспортеры, создающие эффект чистого (транспортного) запаздывания (рис. 1.4, а); апериодические (инерционные) звенья первого порядка описываются дифференциальным уравнением в операторной форме (ТР + + 1 )y = kx (рис. 1.4,б); Τ — постоянная времени, мера инерционности звена; k —коэффициент усиления; Р =d/dt Динамическая

характеристика звена представляет собой сумму общего и частного решения дифференциального уравнения — y=kx( 1 - e-t/T). Время переходного процесса звена t≈3 T. Передаточная функция звена

Рис. 1.4. Динамические характеристики звеньев АСР

Примером этих звеньев являются трехфазные асинхронные ко-роткозамкнутые электродвигатели, гидравлические и пневматические клапаны, одноемкостные тепловые объекты, однокас-кадные гидравлические золотниковые усилители и т. д.

Апериодические звенья второго порядка (рис. 1.4, в). Динамика звеньев характеризуется дифференциальным уравнением

в операторной форме

Дина-

мическая характеристика звена

Передаточная функция

Примером этих звеньев являются двухфазные асинхронные электродвигатели, двухъемкостные тепловые объекты, двухкас-кадные гидравлические усилители, двухъемкостные гидравлические аккумуляторы и двухъемкостные пневматические ресси-веры и т. д.

Колебательные звенья с дифференциальным уравнением в операторной форме (Т2 Р2 + 2 η ТР+ 1) y = kx (рис. 1.4, г); η — коэффициент демпфирования, 0<η<1. Передаточная функция

Динамическая характеристика

Примерами колебательных

звеньев являются гидравлические двигатели, гидроцилиндры, электромагнитные муфты скольжения, механические устройства с пружинами, объекты регулирования уровня и т. д.

Для идеальных интегрирующих звеньев связь между выходной у и входной величиной х определяется дифференциальным

уравнением (dy/dt = kx) или py = kx, решение которого при х = const, y = kxt показано на рис. 1.4, д. Передаточная функция

W(P)= k/P АЧХ А( ω )=k/ ω; ФХЧ φ(ω)=-90°. К идеальным

интеграторам относятся маломощные электродвигатели, выходная величина которых — угол поворота; миниатюрные исполнительные механизмы цилиндр — поршень, выходная величина которых — перемещение штока; счетчики расхода электроэнергии, газа, жидкости, пара и т. п.

Интегрирующие инерционные звенья характеризуются дифференциальным уравнением (TP2 + P)y = kx, решение которого (рис. 1.4, е) y(t) = kx [ tΤ ( 1—е-t/T)]. Передаточная функция

Примером этих звеньев служат механизмы, состоящие из электродвигателя (гидродвигателя) и редуктора, выходная величина— угол поворота или линейное перемещение рабочего органа. Здесь Τ — постоянная времени двигателя.

Интегрирующие изодромные звенья с дифференциальным уравнением Py = kx + k 1 Px, решение которого y = (kt + k1)x имеет графическую интерпретацию (рис. 1.4, ж). АЧХ Λ( ω ) =

передаточная функция W(P) = k×

× [1+1/(t нP)] ФЧХ φ(ω)=-90° + arctgTω. Примером этих

звеньев являются электронные, электрические, гидравлические, пневматические изодромные регуляторы, механизмы из комбинаций пружины с демпфером.

Реальные дифференцирующие звенья с постоянной времени описываются дифференциальным уравнением TPy + y — kPx 1,

Ρ =d/dt. Передаточная функция W (Р) =kP/(TP+1). Решение этого

 

уравнения у= (kx/T) е-t/T определяет динамику звена (рис. 1.4, з)

Примером

служат дифференцирующие устройства RC в схемах электроники, автоматики.

Рассмотренные передаточные функции и частотные характеристики звеньев используются для решения задач анализа и синтеза систем автоматики.

Контрольные вопросы

1. Чем отличаются аналоговые элементы автоматики от цифровых?

2. На какие группы по назначению делятся элементы автоматики?

3. Что представляют собой статические характеристики элементов и систем автоматики?

4. Для чего используется преобразование Лапласа при анализе и синтезе элементов и систем автоматики?

5. Как определяются передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматики?

6. Какой порядок расчета амплитудно-частотных (АЧХ) и фазово-частот-ных (ФЧХ) характеристик элементов и систем автоматики?

7. В чем отличие апериодических звеньев автоматики от колебательных, интегрирующих от дифференцирующих?


Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 152 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ЧАСТОТНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ| ДАТЧИКИ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)