Графоаналитический метод анализа и расчета кинематических структур

Для облегчения кинематического расчета привода используют графоаналитический метод, основанный на построении 2х графиков:

1. График структуры (структурная сетка)

2. График картины ЧВШ, на котором в простой и наглядной форме представляются кинематические связи в приводе (2 графика последовательно троят при проектировании ПГД, а при анализе и модернизации структуры привода достаточно построения одного графика ЧВШ. Графики строят:

· В логарифмических координатах с постоянным интервалом между соседними горизонталями

· горизонтальные линии означают ступени ЧВШ.

· Последовательно расположенные валы условно обозначают вертикальной линии.

· Число точек на линии вала – число разных ступеней скоростей на нем или частот вращения шпинделя

· Лучи, соединяющие точки – передаточные отношения отдельных передач между соответствующими валами

· Число лучей, выходящих из одной точки – число отдельных передач между данными валами, при этом передаточное отношение представляет собой целые степени знаменателя ϕ и определяются соответствующим количеством интервалов между горизонталями перекрытых лучом данного передаточного отношения. . Если S>0, повышающая передача, если S<0, понижающая, S=0, нейтральная передача.

· Величина характеристики группы Хк численно равна числу интервалов между соседними лучами, выходящими из одной точки

Рассмотри построение структурной сетки для кинематической структуры на 6 ступеней.

Z=P_1x1*P_2x2=2*3=6

Общее число кинематических вариантов для определенной конструктивной схемы определяется:

K_кин=m!, где m – число групп передач

Для заданного числа групп можно построить несколько конструктивных вариантов

K_кон=m!/q!, где q - число групп с одинаковым числом передач

Общее число вариантов структур ПГД состоящего из n групп определяется

K_об=K_кин*K_кон

По сетке поределяют:

_· Число групп передач

_· Число передач в группах

_· Общее число ступеней скоростей

_· Минимально необходимое число валов

_· Порядок конструктивного расположения групп

_· Кинематический порядок групп

_· Значение диапазонов переключения в группах

_· Общий диапазон регулирования на шпинделе

_· Характеристики групп передач

График строят в соответствии с разработанной кинематической схемой (с учетом служебного назначения) и принятого варианта структурной сетки. Он отражает частоты вращения всех валов привода, включая валы одиночных передач необходимых для компоновки. Построение начинают с цепи редукции (т.е. обеспечивает iобщая линии) от nэ до n мин шпинделя. Далее используют структурную сетку и передаточное отношение передач. Для первого варианта поострим график ЧВШ.

0 I p1=2 II p2=3 III

			N13=1400
			N12=1000
			N11=710
			N10=500
			N9=355
			N8=250
			N7=180
			N6=125
			N5=90
			N4=63
			N3=45
			N2=31.5
			N1=22.4

По графику ЧВШ определяют:

· Численное значение числа вращения валов

· Значение передаточных отношений передач

· Число, расположение и передаточное отношение одиночных передач, необходимых для компоновки и соответственно валы для их использования

· Ограничения назначенных передаточных отношений.

Тогда диапазон регулирования для группы передач равен

Дата добавления: 2015-08-26