Читайте также:
|
|
Биологическая значимость тактильной сенсорной функции, пожалуй, наиболее высока. Если отсутствие специальных видов чувствительности — зрения, слуха, обоняния и т. д. не приводит к гибели организма, то отсутствие тактильной (кожной) рецепции несовместимо с жизнью. Существо, лишенное возможности воспринимать тактильную информацию, не могло бы уберечься от опасных внешних воздействий, о которых сигнализируют болевые ощущения; сохранять стабильность ориентации и движения в пространстве, поддерживаемые мышечным тонусом и т. д. Тактильная рецепция и в филогенетическом смысле является самой древней. Она объединяет несколько видов чувствительности, которые можно разделить на две категории: чувствительность, связанная с кожными рецепторами, и виды чувствительности, связанные с рецепторами, которые находятся в мышцах, суставах и сухожилиях.
Кожа является предохранительной оболочкой организма. Ее общая площадь достигает в среднем 2;5 м2. В коже, мышцах, суставах и сухожилиях находится огромное количество рецепторов. Внутри кожи, например, можно выделить по крайней мере четыре самостоятельных вида рецепции: температурная (тепловая и холодовая), тактильная, болевая и вибрационная (иногда ее характеризуют как зависимую от трех других). Этим четырем видам кожной чувствительности соответствуют различные рецепторные аппараты. К числу основных относятся:
колбочки Краузе, раздражение которых дает ощущение холода; цилиндрические рецепторы Руффини, формирующие тепловые ощущения; корзинчатые сплетения и тельца Меснера, ответственные за возникновение ощущений прикосновения и давления;
так называемые свободные нервные окончания, связанные с болевыми функциями.
Кроме кожных рецепторов существуют рассмотренные выше рецепторы мышц, суставов и сухожилий, связанные с проприоцептивной (кинестетической) чувствительностью. Они вырабатывают сигналы в тот момент, когда происходит изменение силовых факторов в опорно-двигательном аппарате, являясь таким образом носителями информации о расположении и движении мышечно-суставного комплекса. Существует и ряд других рецепторов, назначение которых пока неизвестно.
В целом кожа и опорно-мышечный аппарат представляют собой как бы огромный распределенный рецептор, который вынесен наружу для первичной обработки контактных воздействий. Кожа неоднородна по количеству и характеру представленных в ней рецепторов. Есть места очень чувствительные к прикосновению, температурным и болевым воздействиям, есть менее чувствительные. Например, у человека наиболее чувствительны ладонь руки и язык, наименее — средняя зона спины. Различное количество рецепторов отражает неодинаковую значимость соответствующих участков тела. Рецепторы кожи в физиологии принято делить на три группы: медленно адаптирующиеся, быстро адаптирующиеся и тельца Пачини. Первые формируют непрерывный поток импульсов при постоянном механическом стимуле (например, действии веса человека на стопу). Вторые регистрируют изменяющиеся во времени механические стимулы, при этом величина реакции будет пропорциональна скорости стимула. Третьи представляют собой очень быстро адаптирующиеся рецепторы. В этом смысле уместны следующие бионические аналогии. Медленно адаптирующиеся рецепторы можно рассматривать как ЧЭ датчиков силы (давления) или деформации кожи; быстро адаптирующиеся рецепторы, время адаптации которых
50...500 мс, подобны датчикам скорости, а тельца Пачини являются аналогами ЧЭ датчиков ускорения или вибрации кожи. В тактильных системах их функцию выполняют датчики проскальзывания.
Для передачи раздражений от рецепторов кожи и опорно-двигательного аппарата в организме существует три типа волокон: А, В и С. Эти каналы связи передают различную информацию и отличаются диаметром и степенью миелинизации, и тем самым скоростью проведения нервного импульса. Волокна типа А имеют наибольший диаметр (8... 12 мкм) и сильно миелинизированы, что позволяет передавать возбуждение со скоростью до 120 м/с. Эти волокна являются каналами передачи сигналов тактильной и кинестетической природы, идущих от мышц, сухожилий и суставов. Волокна типа В, снабженные тонкой миелиновой оболочкой, имеют диаметр 4...8 мкм, проводят раздражение со скоростью 15...40 м/с и связаны в основном с температурной и болевой рецепцией. Наконец, волокна типа С вообще не содержат миелиновую оболочку, имеют диаметр < 4 мкм и скорость передачи возбуждения 0,5... 15 м/с. Они связаны с болевыми и частично температурными ощущениями. В тактильной рецепции наряду с определенной специализацией наблюдается также перекрытие рецеп- торцых каналов, отвечающих за различные функции. Так, болевая и температурная чувствительности преимущественно связаны с самыми тонкими волокнами С, а тактильные ощущения проводятся по более крупным волокнам А и В.
Мы рассмотрели вкратце важнейшие биологические механизмы сенсорных функций, которые являются прототипом информационной (сенсорной) системы робота. Заметим, что во многих случаях одна и та же поведенческая задача может быть решена путем объединения нескольких сенсорных модальностей. Хорошим примером такого взаимодействия является движение. При ходьбе человек использует зрение, тактильную, кинестетическую, а также слуховую сенсорные функции. Однако, как правило, поставляемая этими системами информация оказывается избыточной. Например, чтобы пройти по улице, достаточно использовать всего три информационных канала. Замещение одной сенсорной функции другой получило название сенсорной компенсации. В частности, тактильная рецепция слепого частично замещает зрение. Принцип замещения широко используют в робототехнике.
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 276 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
В3.4. Зрительная рецепция | | | В4. Понятие об информационном подходе |