Расчет нагрузочной диаграммы.

Номинальная угловая скорость двигателя:

1/с.

Номинальный момент:

Нм.

Произведём проверку выбранного двигателя по нагреву. Общий момент инерции системы с учётом момента инерции двигателя равен

J_å = 1,2J_ДВ + J_{ПР МЕХ},

где J_{ПР МЕХ} – приведённый к валу двигателя момент инерции механизма.

J_{ПР МЕХ} = (m_м+m_гр) V_KP² / 2 ² = (m_м+m_гр) R_K² / 2i² =

=(56000+20000)·0,25 ² / 2·21² = 5,385 кг·м²,

Тогда общий момент инерции системы равен:

J_å = 1,2·0.9 + 5,385 = 6,465 кг·м².

Принимаем, что момент при пуске и при торможении 2М_Н. Рассчитаем время движения на пониженной скорости для предотвращения раскачивания подвешенного груза.

t₁ = T₁₂ / 2,

где Т₁₂ – период свободных колебаний груза,

Т₁₂ = 2p / W_12.

Дата добавления: 2015-08-18