Требования к электроприводу

-Привод переменного тока, реверсивный.

-Диапазон регулирования скорости 66/10

-Статический перепад скорости при изменении статического момента от 0 до М_н на пониженной скорости не должен превышать 10%.

-Характеристика пониженной скорости должна иметь продолжение из 1-го во 2-й квадрант и, таким образом, обеспечивать заданную пониженную скорость независимо от знака М_с на валу двигателя.

-Получение жесткой механической характеристики пониженной скорости должно осуществляться без применения тахогенератора, установка которого затруднительна по условиям эксплуатации.

- Максимальная величина момента двигателя должна быть ограничена моментом 2М_н.

-Схема управления должна обеспечивать плавное нарастание момента при пуске и торможении с подавлением колебаний электромагнитного момента двигателя при его подключении.

-Схема управления должна предусматривать наличие необходимых защит и блокировок.

1.3Расчёт мощности и выбор электродвигателя

Начальные данные приведены в таблице 1.1.

Название	Значение
Масса механизма	56000кг
Скорость передвижения	66 м/мин
Пониженная скорость	10 м/мин
Длина перемещения груза	50 м
Диаметр колеса	0.5 м
Диаметр цапфы ведущего вала	0.1 м
Масса груза	20000кг
Передаточное отношение редуктора	21
Режим работы, ПВ	35 %
КПД передач:	0.9

Таблица 1.1.

Расчет нагрузочной диаграммы механизма.

Расчет проведен по [1].

Вес механизма с грузом определяется по формуле:

Вес механизма без груза определяется по формуле:

где m_м - масса механизма;

- масса груза;

g - ускорение свободного падения.

Рассмотрим случай движения с грузом против ветра и на уклон. Сила сопротивления движению равна:

F_СП = F_ГР + F_ТР + F_В = G_мгsinb + k_ТР G_мгcosb + p_BS_B= ·sin 0,172⁰+9,18·10^-3· ·cos 0,172⁰+160·42.034=1.581·10⁴Н

где k_ТР = 2 k_P (md_Ц /2 + f)/ D_k =2·1,7·(0.015·0.1 /2 + 0,6·10^-3)/ 0.5=9,18·10^-3 – коэффициент трения;

- вес груза

D_k = 0.5 м – диаметр ходового колеса;

b = 0,172⁰ – угол уклона путей;

р_В = 160 Па – максимальное ветровое давление;

– площадь парусности крана с грузом;

k_P = 1,7 – коэффициент, учитывающий трение реборд колёс опорных тележек о рельсы;

m = 0,015 – коэффициент трения подшипников качения ходовых колес механизмов передвижения;

d_Ц = 0.1 м – диаметр цапфы;

f = 0,6·10^-3 м – коэффициент трения качения ходовых колёс

Статический момент определяется по формуле:

Нм,

где i_р- передаточное число редуктора;

h - КПД передач.

Т.к. двигателей два, то М_СП2=М_СП/2=209.127/2=104.564 Н·м

Рассмотрим движение без груза по ветру и под уклон. Сила сопротивления движению с учётом знаков в соответствии с рис.3. равна

F_CC = k_TPG_мcosb - G_мsinb - p_BS_B1 =

= 9,18·10^-3·54.94·10³·cos 0,172⁰-54.94·10³·sin 0,172⁰-160· =-4.527·10³ Н

где S_B1= - площадь парусности крана без груза

Статический момент в этом случае равен

М_СС2=М_СС/2=-59.881/2=-29.941 Н·м

Знак минус показывает, что в данном случае F_В >F_ТР и кран может двигаться под действием ветра. Анализируя полученные данные видно, что при движении с заданными условиями статический момент не меняет знак. Т.о. можно сделать вывод, что характер статического момента активный.

Дата добавления: 2015-08-18