Определение суммарного приведенного момента инерции

Суммарный приведенный момент инерции всего механизма равен сумме приведенных моментов инерции всех его звеньев. Рассмотрим получение графика приведенного момента инерции на примере первого цилиндра, а остальные графики получим сдвигом на 120^o и 240^o соответственно. Суммарный приведенный момент инерции второй группы звеньев (ползуна 3 и шатуна 2) 1-го цилиндра рассчитывается по формуле: где I_3П^пр - приведенный момент инерции ползуна 3 при его поступательном движении; I_2П^пр -приведенный момент инерции шатуна 2 при его поступательном движении; I_2Вр^пр - приведенный момент инерции шатуна 2 при его вращательном движении. Приведенные моменты инерции элементов при поступательном движении рассчитываются по формулам:

I_п^пр=m·V_qB², где

V-скорость поступательного движения звена [м/с];

w -угловая скорость кривошипа 1 [рад/с];

m -масса звена[кг].

Приведенный момент инерции шатуна 2 при его вращательном движении рассчитывается по формуле:

I_вр^пр=I_2s·u_1i, где

w₁ и w₂ -угловые скорости кривошипа 1 и шатуна 2 [рад/с];

I_2s -момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр тяжести шатуна [кг×м²].

Полный момент инерции второй группы звеньев получаем путем сложения графиков , и . Суммарный приведенный момент инерции всегомеханизма = + , где - приведенный момент инерции первой группы звеньев (кривошипов, совершающих только поступательное движение) задается равным 0.56 кг×м. График (j) получаем из графика (j) параллельным переносом оси абсцисс вниз на величину, равную 0.56 кг×м².

Вычисление координат точек для построения графиков I_3П^пр(j), I_2П^пр(j), I_2Вр^пр(j), (j), (j), (j), (j) производится с помощью программы “MS Excel” в Таблице 2.

				ТАБЛИЦА 2
vqB	vqS2	U21	I3	I2п	I2в	I11(1)	I11(2)	I11(3)	I∑
0,0000	0,0331	0,2770	0,0000	3,8346	1,4579	5,29	10,69	10,69	26,6632
-0,0286	0,0378	0,2420	2,9447	5,0009	1,1127	9,06	15,02	6,69	30,7703
-0,0455	0,0446	0,1430	7,4529	6,9621	0,3885	14,80	14,80	5,29	34,8995
-0,0460	0,0460	0,0000	7,6176	7,4060	0,0000	15,02	9,06	6,69	30,7703
-0,0342	0,0417	0,1430	4,2107	6,0861	0,3885	10,69	5,29	10,69	26,6632
-0,0174	0,0358	0,2420	1,0899	4,4857	1,1127	6,69	9,06	15,02	30,7703
0,0000	0,0331	0,2770	0,0000	3,8346	1,4579	5,29	14,80	14,80	34,8995
0,0174	0,0358	0,2420	1,0899	4,4857	1,1127	6,69	15,02	9,06	30,7703
0,0342	0,0417	0,1430	4,2107	6,0861	0,3885	10,69	10,69	5,29	26,6632
0,0460	0,0460	0,0000	7,6176	7,4060	0,0000	15,02	6,69	9,06	30,7703
0,0455	0,0446	0,1430	7,4529	6,9621	0,3885	14,80	5,29	14,80	34,8995
0,0286	0,0378	0,2420	2,9447	5,0009	1,1127	9,06	6,69	15,02	30,7703
0,0000	0,0331	0,2770	0,0000	3,8346	1,4579	5,29	10,69	10,69	26,6632

^;

I11(2) - сдвиг I11(1) на 120^о;

I11(3) - сдвиг I11(2) на 120^о;

µ_I=70000 мм/кг·м².

Дата добавления: 2015-08-02