Читайте также:
|
Для определения ускорений звеньев механизма разобьем его на три кривошипно-ползунных механизма (ускорения определим отдельно для трех цилиндров, а для построения планов ускорений будем использовать один и тот же полюс).
Проведем расчет для первого цилиндра. Для этого составим векторное уравнение:
;
, где
- нормальная составляющая ускорения точки А2, || OA2
и 
= w2 ×lOA2= 8899.5 м/с-2
- тангенциальная составляющая ускорения точки А2, ^ OA2
и 
= e ×lOA2= 2.44 м/с-2;
- нормальная составляющая ускорения точки В2 вокруг А2,
|| A2B2 и 
=w22 ×lA2B2 = 0 м/с-2;
- тангенциальная составляющая ускорения точки В2 вокруг А2,
^ A2B2, модуль вектора неизвестен;
- ускорение точки В2. Вектор лежит на вертикальной прямой, его модуль неизвестен.
- нормальная составляющая ускорения точки S2 вокруг А2,
|| A2B2 и 
=w22 ×lA2S2 = 0 м/с-2;
- тангенциальная составляющая ускорения точки S2 вокруг А2,
^ A2B2, 
= 
× lA2S2/ lA2B2= 2593.6 м/с-2.
- ускорение точки S2.
Из многоугольника ускорений получаем:
aB2 =2566.7 м/с-2; aB2A2 = 9262.8 м/с-2; aS2 = 6447.2 м/с-2.
Угловое ускорение звена 2 вычисляем по формуле:
e 2 = / l A2B2 = 55800 рад/с-2.
Аналогичный расчет проводим для других двух кривошипно-ползунных механизмов и получаем:
aB4 = 6428.3 м/с-2, aB4A4 = 4630 м/с-2, aS4 = 7987.2 м/с-2,
aB6 = 8986.6 м/с-2, aB6A6 = 4630 м/с-2, aS6 = 8684.4 м/с-2,
e4 = 
/ lA4B4 = 25482 рад/с-2, e6= 
/ lA6B6= 25482 рад/с-2.
Дата добавления: 2015-08-02; просмотров: 37 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Определение скоростей точек и звеньев механизма | | | И главных моментов сил инерции |