Папаметров по распределению корней.

5.1 Динамика замкнутой системы описывается разностным уранениемy[(n+1)T] = -0,5 y[nT] + 8 g[nT], y[0] = C₀,где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная, C₀ – константа.

Собственное движение замкнутой автономной системы будет

1. сходящимся к нулю, колебательным

2. сходящимся к нулю, апериодическим3. сходящимся к 8, апериодическим

4. расходящимся

5.2 Динамика замкнутой системы описывается разностным уранениемy[(n+1)T] = 0,5 y[nT] + 10 g[nT], y[0] = C₀,где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная, C₀ – константа. Собственное движение замкнутой автономной системы будет …

1. сходящимся к нулю, колебательным

2. сходящимся к нулю, апериодическим3. сходящимся к 8, апериодическим

4. расходящимся

5.3 Структурная схема системы c последовательным корректирующим звеном показана на рисунке. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна …

1. 1 / [1 + W_к(z)W_о(z)].

2. W_к(z)W_o(z) / [1 + W_к(z)W_o(z)].

3. W_к(z) / [1 + W_к(z)W_o(z)].

4. 1 / W_к(z) W_о(z).

5.4 Структурная схема системы c последовательным корректирующим звеном показана на рисунке.

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию равна

1. 1 / [1 + W_к(z)W_о(z)].

2. W_к(z)W_o(z) / [1 + W_к(z)W_o(z)].

3. W_к(z) / [1 + W_к(z)W_o(z)].

4. 1 / W_к(z) W_о(z).

5.5 Динамика замкнутой системы описывается разностным уранениемy[(n+1)T] = 0,8 y[nT] + 10 g[nT], y[0] = 0,где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная, C₀ – константа. Величина перерегулирования при реакции на единичное задающее воздействие у такой системы будет равна _____ %.

1. 0,8

2. 0

3. 104. 8 5.6 После подачи на вход системы единичного воздействия g(n) = 1ⁿ, был зафиксирован максимум выходной величины, равный 1.2; установившееся значение выходной величины составило 0.8. Значение перерегулирования равно _____ %. 1. 402. 20

3. 10

4. 50

5.7 При снятии переходной характеристики дискретной системы было зафиксировано значение перерегулирования, равное 40%. После уменьшения значения общего коэффициента передачи разомкнутого контура, значение перерегулирования снизилось до 20%. Запас устойчивости системы …

5.8 Корни характеристического уравнения замкнутой дискретной системы равны: λ_1,2 = -0.5 ±j0.3, λ₃ = 0.9, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …

1. 0,1

2. 0,6

3. 0,9

4. 0,3

5.9 Корни характеристического уравнения замкнутой дискретной системы чисто мнимые и равны: λ_1,2 = ±j0.3, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …

1. 0,7

2. 0,3

3. 1

4. 0

5.10 У системы с единичной отрицательной обратной связью передаточная функция разомкнутого контура равнаW(z) = 3/(10z - 1).Значение установившейся ошибки системы при входном воздействии g_о = 12 будет равно …1. 0,92. 0,3

3. 1

4. 9

5.11 Разомкнутый контур системы выполняет функцию цифрового аналога интегратора с передаточной функциейW(z) = 1/(z - 1).Значение установившейся ошибки замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью при входном воздействии g_о = 10 будет равно …1. 1

2. 0,1

3. 0

4. 10

5.12 Разомкнутый контур системы представляется пропорциональным и звеном чистого запаздывания на 1 такт с передаточной функциейW(z) = 0,8/z.Значение установившейся ошибки замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью при входном воздействии g_о = 9 будет равно …1. 02. 0,8 3. 5

4. 7,2

5.13 Разомкнутый контур системы выполняет функцию цифрового аналога интегратора и описывается передаточной функциейW(z) = 1/(z - 1).На вход замкнутой отрицательной обратной связью системы подано возрастающее входное воздействие g_о (n) = 5n. Учитывая, что Z-преобразование такого сигнала равно G_o(z) = 5z/(z-1)², значение установившейся ошибки будет равно …

1. 0

2. 5

3. 1

4. ¥

5.14 Разомкнутый контур системы представляется ослабителем и звеном чистого запаздывания на 1 такт с передаточной функциейW(z) = 0,8/z.На вход замкнутой отрицательной обратной связью системы подано возрастающее входное воздействие g_о (n) = 8n. Учитывая, что Z-преобразование такого сигнала равно G_o(z) = 8z/(z-1)², значение установившейся ошибки будет равно …

1. 0

2. 5

3. 1

4. ¥

5.15 Разомкнутый контур системы выполняет функцию цифрового аналога интегратора и описывается передаточной функциейW(z) = К/(z - 1).На вход замкнутой отрицательной обратной связью системы подано возрастающее входное воздействие g_о (n) = 6n (Z-преобразование такого сигнала равно G_o(z) = 6z/(z-1)²). В ходе настройки системы значение коэффициента передачи К увеличили с 1 до 3. Установившаяся ошибка в такой системе

1. → ¥

2. 23. 1

4. 0

5.16 Значение коэффициента передачи разомкнутого контура цифровой системы с передаточной функцией

,

при которых система с единичной отрицательной обратной связью будет сохранять свойство устойчивость и обеспечивать минимальную ошибку отработки воздействия G(z) = z/(z-1)², равно (оставить 2 значащие цифры) …

1. 1

2. любое положительное

3. 1,9

4. 10

5.17 Граничные значения коэффициента передачи разомкнутого контура цифровой системы с передаточной функцией

,

при которых система с единичной отрицательной обратной связью будет сохранять свойство устойчивости, равны …

1. -0,5<k<1,5

2. 0<k<2

3. 0,5 < k < 1,5

4. 0,5 < k < 2,5

5.18 Граничные значения коэффициента передачи разомкнутого контура цифровой системы с передаточной функцией

,

при которых система с единичной отрицательной обратной связью будет сохранять свойство устойчивости, равны …

1. -0,1 < k < 1,9

2. 0,1 < k < 1,9

3. 0 < k < 2

4. 0,9 < k < 2,9 5.19 Динамика разомкнутого контура системы описывается разностным уравнением .На вход замкнутой отрицательной обратной связью системы подано возрастающее входное воздействие g_о (n) = 2n. Учитывая, что Z-преобразование такого сигнала равно G_o(z) = 2z/(z-1)², значение

1. 2

2. 03. 1

4. ¥

5.20 Уравнение движения дискретного объекта задано разностным уравнением, а управление u(n) ищется как линейная функция переменных вектора состояния в предположении, что все переменные вектора состояния измеряются:

5.21 Для обеспечения в замкнутой системе корня характеристического уравнения, равного 0,8, коэффициент обратной связи К следует выбрать равным …

1. 1,8

2. 0,83. 1

4. 0,2

5.22 Уравнение движения дискретного объекта задано разностным уравнением, а управление u(n) ищется как линейная функция переменных вектора состояния в предположении, что все переменные вектора состояния измеряются:

Для обеспечения в замкнутой системе корня характеристического уравнения, равного -0,8, коэффициент обратной связи К следует выбрать равным

1. 8

2. 63. 1

4. -0,6

5.23 Уравнение движения дискретного объекта задано разностным уравнением, а управление u(n) ищется как линейная функция переменных вектора состояния в предположении, что все переменные вектора состояния измеряются:

Для обеспечения в замкнутой системе апериодического переходного процесса, коэффициент обратной связи К следует выбрать равным …

1. -0,9 < К < 0,1

2. -0,1 < К < 0,9

3. К > 0,1

4. K > 0,9

Дата добавления: 2015-07-20