Устойчивость цифровых систем управления

3.1 В замкнутой системе, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] = 0,25y[nT] + 10g[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;корни характеристического уравнения равны … 1. 0,25

2. 0 и 0,25

3. ±0,5

4. 0,025

3.2 В замкнутой системе, описываемой разностным уравнениемy[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 6g[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;корень характеристического уравнения равен …

1. 0,2

2. -0,23. 5

4. 6

3.3 В замкнутой системе, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] = 4y[(n+1)T] + 10g[nT],где:: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;корни характеристического уравнения равны …

1. 0 и 4

2. 43. ±2

4. 0,4

3.4 В замкнутой системе, описываемой разностным уравнениемy[(n+2)T] = 10g[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;корни характеристического уравнения равны …1. 02. 1

3. 2

4. 0 и 0

3.5 Структурная схема системы показана на рисунке, где z^-1 – передаточная функция элемента чистого запаздывания на один такт работы. Замкнутая система будет … 1. неустойчива2. устойчива3. на границе устойчивости нейтрального типа

4. на границе устойчивости колебательного типа

3.6 Структурная схема системы показана на рисунке, где z^-1 – передаточная функция элемента чистого запаздывания на один такт работы. Замкнутая система будет … 1. неустойчива2. устойчива3. на границе устойчивости нейтрального типа

4. на границе устойчивости колебательного типа

3.7 Структурная схема системы показана на рисунке, где z^-1 – передаточная функция элемента чистого запаздывания на один такт работы. Замкнутая система будет …

1. на границе устойчивости колебательного типа

2. неустойчива3. устойчива4. на границе устойчивости нейтрального типа

5. на границе устойчивости колебательного типа

3.8 Структурная схема системы показана на рисунке, где z^-1 – передаточная функция элемента чистого запаздывания на один такт работы. Собственное движение замкнутой системы будет стремиться к нулю по апериодическому закону при значении коэффициента К … 1. из диапазона -1 < К ≤ 02. из диапазона 0 ≤ К < 13. больше 0

4. меньше 0

3.9 Замкнутая система, описываемая разностным уравнениемy[(n+1)T] = a y[nT] + b g[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная; будет устойчива, если выполняется неравенство …1. |a| > 12. a > 03. a < 04. |a| < 1 3.9 Замкнутая система, описываемая разностным уравнениемy[(n+2)T] = a y[nT] + b g[nT],где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная; будет устойчива, если выполняется неравенство … 1. |a| < 12. |a| > 13. a > 0

4. a < 0

3.10 Граничные значения коэффициента передачи разомкнутого контура цифровой системы с передаточной функцией

,

при которых система с единичной отрицательной обратной связью будет сохранять свойство устойчивости, находятся в пределах …

1. k > 0

2. -1< k < 1

3. k > 1

4. 0< k <2

3.11 Значения коэффициента передачи разомкнутого контура цифровой системы с уравнением движения

,

при которых система с единичной отрицательной обратной связью будет сохранять свойство устойчивости, находятся в пределах …

1. 0< k <2

2. -1< k <1

3. -0,5< k <1,5

4. k > 1

3.12 Переходной процесс в дискретной системе представляется импульсной последовательностью при n>0

y(n) = 1 – 0ⁿ.

Рассматриваемая импульсная система является …

1. устойчивой

2. неустойчивой

3. на границе устойчивости нейтрального типа

4. на границе устойчивости колебательного типа

3.13 Замкнутая система, описываемая разностным уравнениемy[(n+2)T] - 0,8y[(n+1)T] + 0,3y[nT] = 0,2g[nT],где:: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;является … 1. неустойчива2. на границе устойчивости нейтрального типа

3. на границе устойчивости колебательного типа

4. устойчива

3.14 Замкнутая система, описываемая разностным уравнениемy[(n+2)T] - 1,6y[(n+1)T] + 0,64y[nT] = 0,04g[nT],где:: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время,g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;1. является2. неустойчива3. на границе устойчивости нейтрального типа

4. на границе устойчивости колебательного типа

5. устойчива

Дата добавления: 2015-07-20