Оптимизация процессов систем управления

6.1 Аналог первой производной непрерывной функции y(t) для последовательности ее отсчетов y[nT], где Т – период квантования времени, n – номер отсчета, может быть вычислен по формуле …

1. { y[(n+1)T] – y[nT] } / T

2. y[nT] / T

3. { y[(n+1)T] – y[nT] }T

4. { y[(n+1)T] – y[nT] }

6.2 При цифровой реализации операции интегрирования функции с периодом квантования Т по методу Эйлера используется разностное уравнениеy[(n+1)T] = y[nT] + Tg[nT].Передаточная функция такого устройства равна …1. 1/(z - 1) 2. Т/(z + 1) 3. Т/(z - 1) 4. Т/z 6.3 Структурная схема цифрового аналога ПИ – регулятора показана на рисунке. Передаточная функция такого устройства равна …1. К_п + К_иТ/(z - 1) 2. К_п + К_иТ/(z + 1) 3. К_п / К_иТ + 1/(z + 1) 4. К_п + К_иТ/z 6.4 На рисунке показана реакция цифро-аналогового преобразователя цифровой системы на импульсный входной сигнал. Такая реакция соответствует реакции …1. звена задержки на один такт квантования2. интегратора3. апериодического звена первого порядка4. экстраполятора нулевого порядка 6.5 Цифро-аналоговый преобразователь с коэффициентом передачи К удерживает неизменным выходной сигнал в течении периода дискретности Т. Его передаточная функция равна …1. К (е ^–sT)/ s 2. К (1-е ^–sT)/ s 3. К / s 4. К 6.7 На рисунке показаны структурные схемы четырех элементов цифровой системы управления. Аналого-цифровому преобразователю соответствует структура с номером … 1. 22. 13. 34. 4

6.8 Передаточная функция разомкнутого контура цифровой системы равна

Для обеспечения в замкнутой системе максимального быстродействия, коэффициент обратной связи К следует выбрать равным …

1. 0,3

2. 0,7

3. 1

4. √0,7

6.9 Уравнение движения дискретного объекта задано разностным уравнением 3-го порядка, управление u(n) ищется как линейная функция переменных вектора состояния в предположении, что все переменные вектора состояния измеряются, такт работы системы равен 0,1 с.

При обеспечении в замкнутой системе максимального быстродействия путем соответствующего выбора коэффициентов обратной связи К_i, время переходного процесса не превысит ____ с.

1. 0,3

2. 2,4

3. 0,1

4. 0,03

6.9 Качество замкнутой системы, показанной на рисунке, обеспечивается пропорциональным регулятором с коэффициентом К_р.

Апериодический переходной процесс в замкнутой системе может быть получен при настройке регулятора …

1. -0,4 < K < 0,1

2. 0,2 < K < 0,8

3. 0,1 < k < 0,4

4. -0,8 < k < 0,2

6.10 Качество замкнутой системы, показанной на рисунке, обеспечивается пропорциональным регулятором с коэффициентом передачи К_р.

Апериодический переходной процесс в замкнутой системе может быть получен при настройке регулятора …

1. -0,4 < K < 0,1

2. -0,2 < K < 0,05

3. 0,1 < k < 0,4

4. -0,05 < k < 0,2

Дата добавления: 2015-07-20