Выявление управляющих и возмущающих воздействий и управляемых величин

Управляющим воздействием является сопротивление терморезистора R_д, который является измерительным устройством и преобразует температуру Т в сопротивление R1. Задающим воздействием является сопротивление R задающего реостата, который тоже находится, как и терморезистор, в мосте сопротивлений 5. (см. Рис. 1)

Сравнивающим элементом (СЭ) также является мост сопротивлений 5. Результатом сравнения является разница между задающем напряжением U_o и напряжением на управляющем терморезисторе ΔU=U_o-U.

Исполнительным элементом в данной САР являются форсунка с электромагнитом и теплогенератор. (см. рис. 1). Усилитель электронный 6 предназначен для повышения уровня сигнала. Возмущающими воздействиями, которые связывают систему с внешней средой является: температура окружающей среды.

Принцип действия данной САР следующий. Напряжение Uо подается на вход устройства. Под действием напряжения происходит увеличение температуры То нагревательного элемента. Эта температура действует на сопротивление терморезистора Rд. Это сопротивление вычитается из сопротивления реостата R. Разность сопротивлений ΔR=R-Rд образует падение напряжения ΔU, которое подается на электронный усилитель (ЭУ). На выходе усилителя образуется напряжение Uу, которое создает ток возбуждения ЭМ Iэм. Ток возбуждения приведет заслонку в движение, которая увеличит или уменьшит поступление жидкого топлива к форсунке, а она в свою очередь подаст топливо в камеру сгорания. При сгорании смеси, получившиеся газы, смешанные с воздухом идут по трубопроводам, при этом отдав часть теплоты терморезистору непосредственно в зерносушилку с установившейся температурой. Наконец, температура терморезистора Тд (скорость роста температуры) зависит от величины теплового потока Q.

Таким образом, осуществляется регулирование температуры воздуха. Регулирование будет происходить до тех пор, пока разница между задающим воздействием и управляющим (R-Rд) не станет равной нулю. Так как в установившемся режиме работы при постоянном задании и отсутствии возмущений после окончания переходных процессов сигнал ошибки равен нулю R-Rд=0, то система астатическая.

Дата добавления: 2015-07-25