Принципиальная схема САР

Содержание

Таблица принятых сокращений………………………………………………2

Введение. 4

1. Обоснование необходимости автоматизации. 5

2.Технологическая часть. 5

2.1 Характеристика объекта управления. 5

2.2 Разработка САР. 5

2.3 Выявление управляющих и возмущающих воздействий и управляемых величин 6

2.4 Разработка ФСС автоматического регулирования. 7

3. Компьютерное моделирование САР. 9

3.1 Математическая модель САР. 9

3.2 Разработка структурной схемы САР. 10

3.3 Разработка схемы структурного моделирования. Ошибка! Закладка не определена.

3.4 Графики переходных процессов неустойчивой и устойчивой САР. Ошибка! Закладка не определена.

3.5 Расчетные показатели качества САР. Ошибка! Закладка не определена.

4.Коррекция САР. Ошибка! Закладка не определена.

4.1 Последовательная коррекция Структурная схема САР. График переходного процесса скорректированной САР 14

4.2 Параллельная коррекция Структурная схема САР. График переходного процесса скорректированной САР. 14

5. Параметрическая оптимизация САР. 15

5.1 обоснование глобального параметра и локальных критериев качества. 16

5.2 Структурная схема оптимизируемой САР. Графики переходных процессов с результатами оптимизации. 16

6. Моделирование нелинейной САР. 17

7. Выводы и заключение. 19

8. Список используемой литературы.. 20

Введение

Совершенствование технологий и повышение производительности труда во всех отраслях промышленности относится к важнейшим задачам технического прогресса. Решение этих задач возможно лишь при широком внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами, так и производством.

Автоматические системы регулирования в настоящее время получили очень широкое распространение в технике. Множество технологических процессов в той или иной степени автоматизированы. Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев. Поэтому современному инженеру необходимо знать, каким образом функционируют САР.

В данной курсовой работе заданная система автоматического регулирования описывается математическими моделями. Рассматривается ее поведение при воздействии на нее различных сигналов. Также описывается способ регулирования системы.

2.Технологическая часть
2.1Характеристика объекта управления

На рисунке 1 приведена САР температуры θ воздуха, подаваемого в зерносушилку из системы подогрева, включающей в себя теплогенератор 1 с форсункой 2 для распыления жидкого топлива и трубопроводы 3 и 4 для смешивания воздуха и топочных газов. Температура воздуха θ контролируется датчиком температуры- терморезистором R_д, включенным в мостовую схему 5, с помощью резистора R_o задает требуемое значение температуры воздуха, подаваемого в сушилку. Посредством мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре θ, с задающим напряжением U_o Сигнал разбаланса мостовой схемы ΔU=U_o-U усиливается электронным усилителем 6, выходное напряжение которого U_y управляется заслонкой 7 с помощью электромагнита 8. За счет соответствующего изменения количества топлива q, сжигаемого в камере 9 теплогенератора. Тем самым регулируется температура воздуха θ.

Объектом регулирования в данной системе является теплогенератор, регулирующее воздействие которого- количество топлива q, подаваемого в камеру сгорания, а возмущающее воздействие- изменение температуры и влажности атмосферного воздуха.

Принципиальная схема САР

Рис 1. САР температуры воздуха, подаваемого в зерносушилку

Данная САР предназначена для управления температурой зерносушилки.

Дата добавления: 2015-07-25