Читайте также:
|
|
4.1. Із умови стійкості коефіцієнт в’язкого тертя
кг/с (22)
Перехідний процес в системі 3 порядку буде монотонним, коли коефіцієнти Вишеградського (А1,А2) будуть знаходитись у заштрихованій області. Визначаємо коефіцієнт А1 за формулою:
(23)
Якщо А1<3,0, то потрібно його збільшити, зменшивши к7. Оскільки А1=3,01 перерахунок не потрібен. Враховуючи коефіцієнт А1 із діаграми знаходимо коефіцієнт А2м як точку перетину прямої А1 з бісектрисою Оа. Отже, А2м=3,01.
(24)
Визначаємо коефіцієнт А2 за формулою:
(25)
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 50 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Динаміка системи автоматичного регулювання. | | | Усталений режим в системі автоматичного регулювання. |