Усталений режим в системі автоматичного регулювання.

Статичну характеристику одержують з рівняння, яким описується динаміка системи. В усталеному режимі всі похідні дорівнюють нулю і:

(26)

За цим рівнянням будуємо статичну характеристику системи автоматичного регулювання: h_p=f(Q₂)

Q,м3/с	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
h, м	0,97	0,94	0,90	0,87	0,84	0,81	0,77	0,74	0,71	0,68

Статична характеристика h_p=f(Q₂) зображена на рисунку 1.

Рис. 1. Статична характеристика системи

За статичної характеристики видно, що точність регулювання в статичному режимі складе 19%.

Із рівняння (26) слідує, що для збільшення точності регулювання рівня води потрібно збільшити коефіцієнт k₅, який при заданій витраті Q₂ залежить від різниці рівнів води у верхньому і нижньому б’єфах. Так при:

Н_ВБ–h_р=0,8 і Q_2p=0,25 м³/с точність складає 19%, а при

Н_ВБ–h_р=1,6 і Q_2p=0,25 м³/с

І точність регулювання дорівнюватиме

Отже, із збільшенням перепаду рівнів в б’єфах точність автоматичного регулювання рівня води у нижньому б’єфі збільшується.

Література:

1. Баховец Б.А. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации. Л.: Выща школа. Изд-во при Львов. Ун-те, 1989.-336с.

2. Бочаров С.Ю. Автоматизация водорегулирующих комплексов: [монография]/С.Ю. Бочаров.– Ровно.:РДТУ,2000.–110с.

3. Методичні вказівки і завдання до виконання розрахунково-графічної роботи 043-30. Рівне 2011.

Дата добавления: 2015-07-25