Возможные перемещения.

Введение в принцип возможных перемещений.

Возможные перемещения.

Возможным называется перемещение точки из данного положения системы, допускаемое связями, наложенными на эту точку.

Так, если материальная точка находится на неподвижной горизонтальной плоскости, то возможным является любое воображаемое перемещение точки из данного положения по плоскости. Если же эта точка дополнительно связана с абсолютно жестким стержнем, второй конец которого закреплен на плоскости, то возможным является воображаемое перемещение точки на плоскости, осуществляемое в любом направлении по дуге окружности. Центр этой окружности расположен в закрепленном конце стержня, а радиус окружности равен длине этого стержня.

Возможным перемещением ползуна, движущегося в направляющих, является воображаемое бесконечно малое его перемещение вдоль направляющих в любую сторону.

Идеальными называются связями, сумма работ сил реакций которых на любых возможных перемещениях точек системы равна нулю, т.е.

где: - сила реакции связи;

- возможное перемещение k -ой материальной точки системы.

Примеры идеальных связей: идеально гладкие плоскости и поверхности, абсолютно жесткий стержень, абсолютно твердое тело и т.д.

Дата добавления: 2015-07-11