Приложение 3: к разработке системы управления телескопа Цейс-600

Для реализации системы управления оптимально использовать существующий опыт. Однако вместе с тем необходимо учитывать следующие соображения:

1. для обслуживания существующих и разработки новых систем управления телескопов ГАИШ желательна унификация как по используемым компонентам (двигателям, контроллерам, управляющим компьютерам, применяемым операционным системам и протоколам обмена, языкам и инфраструктурам (библиотекам) программирования). Крупнейший телескопы ГАИШ – 2.5м КГО и 1.25м Крымской станции – управляются разработанными в ГАИШ программами под ОС Linux и контроллерами собственного изготовления. Телескопы системы МАСТЕР также разработаны в этой парадигме.

2. Наряду с этим, для наблюдений в Крыму применяется программа Maxim DL, совместимая лишь с ОС Windows и позволяющая управлять телескопами, обмен с которыми идёт при помощи протокола ASCOM. Для разработки таких систем существует опыт «профессиональных» любителей астрономии, которые работают непосредственно около Цейс-2 (контакты Г.Борисова). Использование их опыта и «рабочей силы» позволило бы существенно ускорить работы.

Как разработка и поддержка различных стандартов и систем, так и «переучивание» наблюдателей требуют ресурсов и поэтому требуется вдумчивый подход к выбору решений для новых разработок.

Крупнейший по необходимым затратам проект ГАИШ – 2.5м телескоп – весь основан на применении серво-систем. Опыт их разработки, наладки и обслуживания в ГАИШ пока отсутствует и его требуется получить и расширять. Поэтому, если не будет найдено удовлетворительное во всех планах готовое к применению решение по новой системе управления телескопов Цейс-600 Крымской станции, то можно предложить основать её аппаратную часть на следующих компонентах, подразумевающих применение идеологии распределённой системы управления:

1. Управляющий компьютер: индустриальный ПК (служит и для контроля купола)

2. Приводы по часовому углу и склонению:

серво-двигатели Kollmorgen AP типо-размера 60 с бэк-энкодерами разрешения 2000/об

редукторы APEX повышенной точности (люфт оси не более 3')

контроллеры двигателей ELMO

абсолютный датчик угла (shaftless) на оси ИЛИ точная привязка нуль-пункта и использование для счёта угла бэк-энкодера

3. Механика по склонению: прецизионная червячная пара с поджимом (отдельный заказ)

4. Независимый контроль положения монтировки: 2 гравитационных датчика (используются для поиска точного нуль-пункта)

5. Привод механизма фокусировки: серво-двигатель

6. Кабельные линии: питания контроллеров (24VDC), 220VAC, Ethernet/Ethercat (контроллеры ELMO), RS-485 (контроллер грави-датчиков и нуль-пунктов), линии связи и управления приёмной аппаратуры. Кабели морозостойкие.

7. Автогидирование/отождествление объекта: ПЗС-камера на штатном искателе D100/F800 телескопа. Возможно применение микрокомпьютера типа Beagle-Bone для анализа данных.

Дата добавления: 2015-10-16