Географическая система координат.

Прецессионные уравнения движения гироскопа в подвижной системе координат

Подвижные опорные трехгранники. ФОРМА ЗЕМЛИ. Направление вертикалей.

ГЕОГРАФИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ.

29.ОРТОДРОМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ

В ортодромической системе координат за основную плоскость отсчета принимают плоскость большого круга (ортодромия), а форму Земли— сферической. По существу эта система координат по способу определения места аналогична геоцентрической, но отличается тем. что ее экватор и ось полюсов повернуты относительно земного экватора на определенный угол. Положение ортодромической системы относительно географической или геоцентрической задается двумя координатами полюса ортодромии Р₀. Ортодромическая система координат удобна тем, что она позволяет осуществить навигацию от места старта до финиша по кратчайшему расстоянию — ортодромии. Для этого экватор ортодромической системы координат надо совместить с дугой большого круга, проходящего через точки старта и финиша на земной сфере.

30.ТРАЕКТОРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ

Траекторная система координат O Xк Yк Zк (подвижная) – начало СК в центре масс ВС. Продольная ось OXк совпадает с направлением вектора

.земной скорости Vк, а ось OYк расположена в вертикальной плоскости, вверх от земли.

31.ПОВЕДЕНИЕ ГИРОСКОПА ПОД ДЕЙСТВИЕМ МОМЕНТА ТРЕНИЯ И НЕБАЛАНСА

1) Момент трения

Трение возникает только когда есть относительное движение.

Момент трение можно считать (определить) нагрузкой. Чем больше нагрузка, тем больше момент трения. (Нагрузка-это )

Мы можем считать, что момент трения при любой скорости будет всегда постоянным. Нестабильность трения несуществует.

Верхний знак(-), когда - положительная.

Нижний знак(+), когда -отрицательная.

При =0,трение может быть любым.

Верхний знак(-), когда - положительная.

Нижний знак(+), когда -отрицательная.

2) Момент небаланса.

Если у нас центр масс не совпадает с центром подвеса, в этом случае под действием силы тяжести у нас будет возникать момент небаланса М_x^НБ .

Дата добавления: 2015-10-16