Кинематический расчёт привода.

Расчёт СПА с регулируемым приводом постоянного тока

Таблица4

№	Наименование параметра	Еди- ни- ца	Обо- зна- че- ние	Способ определения	Числен- ное значе- ние
	Изменение скорости подъёма	-	-	принимаем	бесступенчатое
	Тип приводного двигателя	-	-	принимаем	ДПТ с независимым. возбуждением
	Тип привода	-	-	принимаем	однодвигательный без редукторный с КП
	Число скоростей КП	-	-	принимаем
	Тип передач	-	-	принимаем	зубчатые
	Число валов	шт	-	-
	Число ступеней	-	-	-

Рис.ΙΙΙ. Кинематическая схема СПА БУ3200/200 ЭУК-3М

Кинематический расчёт привода.

	Номинальная частота вращения электродвигателя	об/мин	nн	Принимаем
	Диапазон изменения частоты вращения барабана лебёдки	об/мин	nБ	табл. 1	35,6-441,2
	Диапазон регулирования скорости подъёма	―		табл. 1
	Требуемый диапазон регулирования скорости двигателя	―	RД		3,16
	Способ регулирования скорости двигателя	-	-	принимаем	двухзонное
увеличение скорости	Ф↓
уменьшение скорости	U↓
	Диапазон регулирования скорости изменением магнитного потока	―	Rф	принимаем Rф = nмах / nн
	Диапазон регулирования изменением скорости напряжением якоря	―	Ru	Ru = RД / Rф	1,58
	Мах частота вращения ДПТ	об/мин	nмах	nмах = nн * Rф
	Мin частота вращения ДПТ	об/мин	nмin	nмin= nмах / RV=nн / RU
	Частота вращения двигателя: ―при номинальном магнитном потоке ―при номинальном напряжении якоря				316-500 500-1000
Продолжение таблицы 4
	Требуемое передаточное отношение привода (зубчатой КП): ―мin ―мах	― ―	Uмin Uмах	Uмin = nмах / nБ мах Uмах = nмin /nБ мin	2,27 8,88
	Частота вращения барабана при переключении передач	об/мин	nБ^х	nБ^х = nмах / Uмах = nмin / Uмin	139,2
	Частота вращения барабана при номинальных режимах	об/мин	nБ.н1 nБ.н2	nБ.н1=500/2,27 nБ.н2=500/8,88
Расчет зубчатых передач
	Число ступеней передач	―	―
	Структурная сетка			56 220
	Условия расчёта			1) z1+z2 = z3+z4 2) z5+z6 >z2 3) U1 > U2
	Допускаемое ПО одной ступени	―	[U]	[1]
Разбиение ПО на тихой скорости
	Среднегеометрическое ПО ступени	―	Uср	Uср=	2,98
	Скорректированное ПО первой ступени	―	UΙ мах	UΙ мах = 3/2Uср принимаем	4,47 5,0
	ПО второй ступени реуктора	―	UΙΙ	UΙΙ=Uмах / UΙ мах принимаем	1,78 1,8
	ПО первой ступени быстроходной передачи	―	UΙ мin	UΙ мin = Uмin / UΙΙ принимаем	1,26 1,2
	Число зубьев шестерни первой ступени тихоходной передачи	―	Z1	Z1≥25 принимаем
	Число зубьев колеса первой ступени тихоходной передачи	―	Z2	Z2= Z1* UΙ мах принимаем
	Суммарное число зубьев	―	Z∑	Z∑= Z1+Z2
	Число зубьев шестерни первой ступени быстроходной передачи	―	Z3	Z3= Z∑ / (UΙ мin+1) Принимаем	70,8
	Число зубьев колеса первой ступени быстроходной передачи	―	Z4	Z4 = Z∑ – Z3
	Фактические ПО	―	Ui	UΙ мах=125/25 UΙ мin=80/70 Uмах= UΙ мах* UΙΙ Uмin= UΙ мin* UΙΙ	5,0 1,14 9,0 2,02
	Фактические пределы регулирования скорости двигателя	об/мин	ni	nмах = nБ мах*Uмin nмin = nБ мin*Uмах	891,2
	Частота вращения двигателя при переключения передачи	об/мин	nБ^*	nБ^*=1000 /Uмax	111,1
	Частота вращения двигателя после переключения передачи	об/мин	nБ^**	nБ^**=nБ^* *Uмin	224,4

Частоты вращения валов при включении различных передачах

Дата добавления: 2015-09-06