Читайте также:
|
Рисунок 3 – Нагрузочная характеристика электродвигателя
Рисунок 4 – Механическая характеристика электродвигателя
6) Построение ЛАЧХ электропривода.
Считаем, что двигатель работает в соответствии с эквивалентным гармоническим законом движения.
6.1) Определение амплитуды.
Принимаем значения скоростной и динамической ошибок.
6.1.1) Скоростная.
6.1.2) Динамическая.
6.2) Определение коэффициента дробности.
Амплитуда рабочего сигнала.
Определяем границы запретной зоны.
Определяем 
:
Производим проверку полученых значений:
.
На рисунке ниже, представленна ЛАЧХ электропривода.
Рисунок 6 – ЛАЧХ Электропривода
7) Структурная схема контура управления электропривода.
Рисунок 5 – Контур управления электроприводом
где 
, 
, тогда:
.
7.1) Выбор тахогенератора.
Тахогенератор выбирается по условиям:
7.1.1)
7.1.2)
Выбираем тахогенератор ТГП-1, который удовлетворяет условиям:
7.1.1) 7000>3000,
7.1.2) 0.5 
10-7<20 10-7.
Таблица 3 – Характеристики тахогенератора постоянного тока.
| Тип тахогенератора | Крутизна характеристики, 
| Масса, кг | Момент инерции якоря, 
| Максимальная скорость, об/мин. | Сопротивление обмотки якоря, Ом |
| ТГП-1 | 0,002 | 0,15 | 0,5 |
7.2) Моделирование работы тахогенератора.
Приложение 1.
Структурная схема управления электроприводом
Значения коэффициентов:
; ;
; ; 
;
;
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 104 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Определение требуемой мощности нагрузки в установившемся режиме. | | | ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ДОКУМЕНТАЦИИ ОБ АУКЦИОНЕ |