Читайте также: |
|
Будем полагать, что закон изменения во времени фактора, вызывающего переходный процесс, еп или f1 или в общем случае w0 имеет вид, представленный на рис. 5.14 справа вверху. Так как Мс = 0 (пуск вхолостую), то wс = (t) будет совпадать с w0(t) – см. уравнение (5.13), т.е. а = 0 и
где e – ускорение, характеризующее темп изменения w0;
при 0 < t < t1 wс(t) = et;
при t > t1 wс(t) = w01 = сonst.
Излом функции wс(t) при t = t1 свидетельствует о том что переходный процесс состоит из двух этапов, и его необходимо рассчитать отдельно для каждого участка.
I этап (0 < t < t1).
Приняв, что при t = 0 wнач = 0 и подставив в (5.18) а = 0, k = e, получим
(5.19)
Рис. 5.14. Механические характеристики и графики переходного процесса
при пуске вхолостую с w0(t) = et
Воспользовавшись уравнением (5.15), найдем закон изменения момента во времени:
(5.20)
Проанализируем полученные уравнения.
Ускорение привода определится как
и при t = 0 Этот результат очевиден: при t = 0 wс = w0 = 0 т.е. еп = 0 или f1 = 0, привод не развивает момента и в соответствии с уравнением движения (5.1) и .
При t > 3Тм , т.е. скорость изменяется в том же темпе, что и фактор, вызывающий переходный процесс. Из уравнения (5.19) следует, что при t > 3Тм
w = e (t – Тм) = wс(t) – e Тм . (5.19,а)
Графики wс(t) и w(t) представлены на рис. 5.14. Кривая w(t) сдвинута вправо относительно кривой wс(t) на величину Тм; в каждый момент времени при t > 3Тм разница между wс и w составляет e Тм.
Момент в соответствии с (5.20) возрастает по экспоненциальному закону (см. рис. 5.14) и при t > 3Тм достигает величины
Mмакс = J e. (5.20,а)
Это соотношение позволяет оценить допустимую величину e. Действительно, если считать, что в переходном процессе Ммакс = Мдоп, то
В частности, можно найти минимальное время пуска привода при котором момент не превысит допустимого значения:
Если положить, что Мдоп = 2 Мн, а , что справедливо для нормальной электрической машины средней мощности, то получим
II этап (t > t1).
На II этапе wс = w01, а значит, и еп или f1 имеют постоянную величину. Переходный процесс в этом случае ничем не отличается от рассмотренных ранее переходных процессов, отнесенных к первой группе задач. Если отсчитывать время от t1, (точка 0’), то скорость w и момент М будут изменяться в соответствии с уравнением (5.10); в качестве хнач следует принять значения w и М в момент времени t1. Если t1< 3Тм, начальные значения должны быть лпределены по (5.19) и (5.20) при подстановке в эти уравнения t = t1.
В качестве хкон, очевидно, следует взять w01 и 0.
Графики w(t) и M(t) на II этапе показаны на рис. 5.14. Там же слева приведена динамическая механическая характеристка для случая пуска вхолостую.
Все рассмотренные выше величины и зависимости имеют очевидный физический смысл для системы П-Д с двигателем постоянного тока. Действительно,
т.е. кривая w0(t) представляет собою в некотором масштабе закон изменения во времени еп, а кривая w(t) – закон изменения е в том же масштабе. Разность этих величин в соответствии с вторым законом Кирхгофа определит ток, протекающий в якорной цепи:
а значит, и момент, развиваемый двигателем
M(t) = ci(t).
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 155 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
А) Уравнения, описывающие переходные процессы. | | | Г) Реверс (торможение) вхолостую. |